乌尔班六世（拉丁语：Urbanus PP. VI；约1318年—1389年10月15日），原名巴尔多禄茂·普里尼亚诺（Bartolomeo Prignano），是一位意大利籍教皇，他在1378年至1389年间担任罗马主教（教宗）。他是最近一次非红衣主教出身的人当选为教皇。他的任期始于阿维尼翁教廷结束后不久，期间因与对立教宗克勉七世的竞争而导致了大分裂时期。

乌尔班六世出生于埃特鲁里亚，当时属于那不勒斯王国的一部分。他是一个虔诚的僧侣和精通神学的学者，在阿维尼翁接受训练。1364年3月21日，他被祝圣为阿切伦萨的主教，位于当时的那不勒斯王国。1377年，他成为巴里的主教。普里尼亚诺以其简单朴素的生活方式和商业头脑著称，尽管没有家族背景，但他曾一度被认为是教皇职位的理想人选。然而，他的性格缺陷也显而易见，包括缺乏基督教式的温和与慈善，以及天生的专断和极端的暴力倾向，这些特征在他处理教会改革问题时造成了灾难性的后果。

1378年3月27日，格列高利十一世逝世后，罗马爆发了骚乱，民众要求选出一位意大利籍教皇。在这种情况下，普里尼亚诺被16名枢机主教一致选为教皇，于4月8日当选，取名为乌尔班六世。由于并非红衣主教，他并不广为人知。随后，大多数枢机主教逃离罗马，以免遭到愤怒的民众攻击。乌尔班六世立即开始了一系列激进的宗教改革，但他的行为引起了广泛不满。他的强硬态度和傲慢作风使得许多枢机主教对他感到失望。乌尔班六世还拒绝返回阿维农，这一举动进一步激怒了法国国王查理五世。

乌尔班六世的改革措施引发了严重的危机。他公开谴责枢机主教们的奢侈生活方式，并禁止他们接受来自统治者和其他世俗人士的赠品。他还严厉批评了他们手中过多的财产和职务，并坚持认为罗马教廷的工作不应涉及贿赂。这些举措不仅得罪了枢机主教，也让法国国王查理五世极为不满。五个月后，法国枢机主教在安尼亚尼集会，邀请乌尔班六世出席，但他意识到自己可能会被捕甚至遇害，因此并未前往。在乌尔班六世缺席的情况下，他们发表了一份宣言，宣称他的选举无效，并在8月9日宣布教皇宝座空缺。随后，他们在9月20日在丰迪秘密集会，选举罗伯特·吉耶纳为教皇，他采用了克雷芒七世的名字，从而开启了西方教会长达60年的大分裂。

乌尔班六世被克莱门特七世宣布为异端邪说，而卡特琳娜·锡耶纳则捍卫乌尔班六世，称枢机主教们为“披着人类皮囊的恶魔”。科鲁齐奥·萨卢塔蒂指出，这种分歧的本质在于政治而非宗教。约翰·莱甘纳诺撰写了《教会的眼泪》一文，为乌尔班六世辩护，而其他作者则发表了反驳文章。然而，随着事件的发展，争论变得无关紧要。乌尔班六世在一天之内创建了26名新的枢机主教，并通过出售教会财产筹集资金用于战争。1379年底，克莱门特七世搬到了阿维农，那里他更加依赖法国国王的支持。路易一世，安茹公爵，被授予了一个虚构的阿德里亚王国，如果他能击败乌尔班六世，这个王国将在教皇领地中建立起来。

与此同时，被称为八圣人的战争正在进行，这场战争以残酷的方式消耗了佛罗伦萨的资源。尽管如此，这座城市无视了格列高利十一世颁布的禁令，开放了教堂，并出售了教会财产来资助战争。博洛尼亚在1377年8月向教会投降，并在1378年7月28日签署了条约，支付了200,000弗罗林的赔偿金，以换取教会财产的归还，并获得了教皇的恩宠和解除禁令。乌尔班六世的赞助人，那不勒斯女王琼一世，在1378年夏末背叛了他，因为她之前的主教成为了她的封建宗主。乌尔班六世失去了大局观，犯了一系列错误。他转向了他的强大邻国琼，将她作为克莱门特七世的顽固党羽而绝罚，并允许了一场针对她的十字军国家。很快，她的敌人和堂兄，狡猾且野心勃勃的威尔士亲王查尔斯，在1381年6月1日被封为那不勒斯王国国王，并由乌尔班六世加冕。琼的权力被宣布为非法，查尔斯在1382年谋杀了她。“作为回报，查尔斯不得不承诺将卡普阿、卡塞塔、阿韦尔萨、诺切拉和阿马尔菲交给教皇的侄子，这是一个彻底无价值和道德败坏的人。”

在那不勒斯定居后，查尔斯发现他的新王国受到了路易和阿梅代乌斯六世的入侵，在压力之下，他违背了自己的承诺。在罗马，圣天使城堡被围困并占领，乌尔班六世被迫逃亡。在1383年秋天，他决心亲自去那不勒斯向查尔斯施压。在那里，他发现自己几乎成了俘虏。经过第一次和解，随着路易在1384年9月20日的去世，查尔斯能够更自由地抵抗乌尔班六世的封建主张，关系恶化。乌尔班六世被困在诺切拉，每天从城墙上传播他对包围者的诅咒，有人悬赏他的头颅。在两名支持路易的那不勒斯贵族的帮助下，雷蒙德尔·奥尔西尼和托马索·桑塞维里诺，经过六个月的围困，他成功逃脱，乘坐由热那亚总督安东尼奥·阿德罗南提供的六艘战舰去了热那亚。几名与他一同被关押在诺切拉的枢机主教决心采取立场，提议将教皇置于一名枢机主教的监护之下。乌尔班六世下令逮捕他们，对他们进行了酷刑折磨，并处死了他们，“这是几个世纪以来从未听说过的罪行”，纪尧姆·埃吉迪奥·达·维泰博评论道。乌尔班六世的支持仅限于北意大利各州、葡萄牙、英国和皇帝查理四世，后者带来了德国大部分王子和修道院长的支持。

查尔斯于1386年2月24日去世后，乌尔班六世于同年的12月搬到了卢卡。那不勒斯王国处于路易的儿子拉迪斯劳斯和路易二世之间的争夺状态。乌尔班六世利用混乱局面，试图让他的侄子弗朗西斯科·莫里科蒂·普里尼亚尼夺取那不勒斯王位。在此期间，他设法让维泰博和佩鲁贾重新回到教皇的控制之下。1388年8月，乌尔班六世带着数千名士兵离开佩鲁贾。为了筹款，他宣布将于1390年举办禧年庆典。在行军过程中，乌尔班六世在纳尔尼从骡背上摔下来，不得不在10月初在罗马恢复健康，在那里他能够驱逐邦德雷斯基的公社统治，并恢复教皇的权威。他很快就去世了，很可能是受伤造成的，但也有一些关于中毒的谣言。他继任的是英诺森十世。在重建彼得伯勒大教堂的过程中，乌尔班六世的遗骸差点被丢弃销毁，以便使用他的石棺给马匹浇水。幸亏教会历史学家贾科莫·格里马尔迪及时赶到，认出了其重要性，并命令将其保存下来。

乌尔班六世的去世并没有结束西方教会的分裂。他的继任者继续这场游戏，直到1409年在比萨举行的会议上，双方决定同时废黜阿维尼翁的本尼狄克十三世和罗马的格列高利十二世，另立新教皇亚历山大五世。然而，本尼狄克和格列高利在一些国王的支持下拒绝退位，导致出现了三个教皇并存的局面。最终，马丁五世在1417年被选为教皇，结束了这场持续多年的纷争。