艾丝美拉达，是日本漫画家车田正美代表作《圣斗士星矢》漫画中的人物，相貌和瞬相仿，被以三袋面粉的价格卖到了死亡皇后岛做奴隶。在一辉修行时，给了一辉莫大的安慰与关怀。纯洁美丽，宛如地狱中倔强盛开的鲜花。

姓名：艾丝美拉达 (爱雪曼是内地大陆的错误译法) 英文：Esmeralda 或 Esmerarda

日语：エスメラルダ（又译作爱丝美拉达、艾丝美拉达、艾丝美达）

登场年龄：13岁

身高：158cm

体重：43kg

生日：8月25日（推断为1973年）

血型：A

出生地：漫画版：死亡皇后岛附近的无名小岛

TV版：死亡皇后岛

一辉的修行地是死亡皇后岛，炙热的活地狱。艾丝美拉达对于经受痛苦修行的一辉，无疑是最大的精神安慰。艾丝美拉达虽然逝去，但一辉永远把她放在心里最崇高的位置。

注：动画里面艾丝美拉达是一辉师傅古路迪的亲生女儿。（在漫画版中，艾丝美拉达因为家贫被卖到死亡皇后岛当奴隶，整日在主人的鞭打下劳动，当她遇到一辉时，对同样境遇的一辉给予了莫大的照顾与关怀）。后来一辉的师父要求一辉向自己挥拳，在一辉犹豫时，看到了一辉最爱的艾丝美拉达（就是动画版中古路迪的女儿），于是杀死了艾丝美拉达激发了一辉对世人的仇恨，使他杀死了师父，并遇到了沙加。

她在与世隔绝的死亡皇后岛度过一生，不受任何世俗的牵连。所以，她性格纯净善良，就如天使，像地狱盛开的鲜花。

她对一辉也有重要意义。艾丝美拉达的相貌与一辉最爱的弟弟瞬完全一样，因为艾丝美拉达，他靠着与弟弟重逢的信念一直坚持着严苛的训练。无形中也成为一辉最重要的女孩。

一辉成为凤凰座圣斗士时她被误伤，从此一辉便带着憎恨走向银河系擂台。等到一辉心中温暖复苏，脑海中便是艾丝美拉达的影子。当时在下雪，美丽艾丝美拉达映在天空，就如纯洁的白雪。

后来，一辉每次战争结束都会回死亡皇后岛为她守灵，因为她已经埋藏在一辉内心深处无法抹去，占据着一辉心底无法代替的地方。

海皇篇中一辉对阵海将军格沙，拥有窥探人内心能力的格沙变幻成了艾丝美拉达，用匕首刺向一辉，即使是铁石心肠的一辉也没有躲开，而且将她紧紧抱在怀中，心里默念：“艾丝美拉达，你一定是借助敌人的身体回来与我重逢……”可见这个女孩的魅力之大。