始建于明代，是纪念南宋忠臣文天祥、陆秀夫、张世杰护主抗元事迹的著名宫庙，香火历来兴旺，而且远播海内外。据传该庙的分炉有100多座，是古同安区境内“三忠王”香火的祖庙。

南宋恭宗德二年（1276）三月，元军攻占杭州市（杭州），南宋临亡。以文天祥、陆秀夫、张世杰为首的主战派仍在闽、广、赣坚持抗元斗争。同年五月，益王赵昰在福州市即位（即瑞宗），改元景炎，并加封其弟为卫王。十二月，元军由浙江省入闽，福州被占，闽地一片混乱，百姓颠沛，民不聊生（同安焚天寺的雨华堂、苏氏‘庐山堂’、叶氏‘叶氏家庙’等建筑物在此期间均先后遭焚）。由于元军追击，陆秀夫护送端宗一行南逃，经仙游县至泉洲沿小盈岭驿道进入同安区，曾在三魁山一带驻扎，后从石浔磁灶尾登舟经金门县海面至厦门市（厦门）五通道，“由大胆岛出港赴潮州”，于景炎二年四月进驻官富场（今香港九龙）。不久赵昰海上落水病故，又拥八岁的卫王赵昺为帝，于1278年改元祥与。翌年二月六日，在山穷水尽回天乏术下，陆秀夫在崖山（今广东省新今之南）抱宋帝昺跳海自尽。张世杰则在退出福建省后仍率水军在广东沿海作战，赵昺为帝后任少傅、枢密副使，与元将张弘范在海上决战，兵败突围时遇台风溺死海中。而在此前，文天祥在江西抗元，兵败被俘已不屈就义。至此宋室赵家王朝历经三一三九年宣告灭亡。同安区

民众仰慕忠臣节义，于驻扎处建宫祀之，取名三忠宫，宫

里供奉文、陆、张三位忠臣神像，虽然文天祥未到同安，但百姓因其忠义感人，故将三人汇祀，合称三忠王。三忠宫村

也就以宫而名。

每年农历九月十六日，是三忠庙三忠王的神诞，来自同安、金门县、台湾等世界各地的善士都会汇聚三忠庙，对720多年前的三位忠臣文天祥、陆秀夫、张世杰顶礼膜拜。