“圣特立尼达”号，西班牙语作Santisima Trinidad，意为天主教的“三位一体”，因此常译作“至圣三位一体号”。她是18世纪西班牙最著名的风帆战舰，整个风帆时代最壮观的战舰——当时唯一一艘四层炮甲板战舰，火炮数量达到了空前的140门，成为当时世界上最重装的战舰。

她参加了1797年的圣文森特角海战，作为西班牙舰队旗舰，险些被霍雷肖·纳尔逊俘获。在1805年特拉法尔加海战中与著名的胜利号对抗，最终被英国俘获，在拖航途中遭到暴风雨沉没。

她在古巴的哈瓦那建造, 设计师是爱尔兰造船师Matthew Mullan。1765年开始设计，1769年建成。最初是被设计成112门炮的一级战列舰，设计初尺寸是：长度59.53米，龙骨50.82米，宽度16.09米，吃水8.06米。比同时期的英国胜利号和法国的同类战舰都要大。1795年在她的艏艉甲板之间重建了新的一层炮甲板，使其成为当时唯一一艘四甲板风帆战舰，并且火炮也达到了140门，成为当时世界上最大的风帆战列舰直到法国东方号的出现。不久火炮减少到130门-136门，但仍然比当时其他战舰多。她被取了个绰号：西班牙的母马。

圣特立尼达号是少数几艘被建成四层甲板的战舰之一，另外还有1837年美国136门炮宾夕法立亚号和1849年法国瓦尔密号。英国曾经有计划建造同类战舰，但没有实施。

1779 年，西班牙宣布支持美国独立战争，与英国开战。圣特立尼达号作为西班牙舰队的旗舰，在那年的夏天底于英吉利海峡加入法西舰队。

1780 年8月她参加了攻击由英国拉米利斯号战列舰及3艘三桅快速战舰护航的船队的作战。

1782 年的3月她在地中海运送骑兵营, 参与直布罗陀的第二次围攻。 1795 年，她新修建了第四层炮甲板，并增加火炮到140门。

1797年，她参加了圣文森特角海战，被严重损坏，险些被英国名将霍雷肖·纳尔逊俘获。作为西班牙的旗舰，她首先受到了纳尔逊指挥的船长号(74门炮）及克洛登号(74门炮) 的攻击，然后被布伦海姆号(90门炮），猎户星座号(74门炮) 攻击，接着不屈号(74门炮) 和卓越号（74门炮) 加入到攻击她的队列，使她受损严重，几乎一半船员被打死和击伤。关键时候，西班牙佩拉尤号(74门炮) 和阿斯图里亚斯亲王号（112门炮）不顾炮火前来掩护，使得她得以成功逃脱战场。返回西班牙途中，她被理查德。伯恩船长指挥的舞女神号三桅快速战船（32门炮）发现并攻击，不过她最终逃脱且返回了加的斯省港接受了修理。

1805年，她参加了特拉法尔加海战，虽然对胜利号宣泄了大量炮弹，但是由于太过笨重，转向缓慢，再加上庞大的体积和所处的位置，使她在法西联军旗舰布森陶尔号之前成为英舰的集火目标，船员损伤惨重，200多人当场阵亡，桅杆也被全部打断。最后她向海王星座号投降，在战斗结束后被王子号拖航，途中遭到暴风雨沉没。

英国皇家海军根据战斗力的大小将其大型军舰分为六个等级。第一、第二、第三级军舰上至少有64门重炮，这三级军舰称之为战列舰。其主要任务是编成海军战斗纵队，进行大规模舰队炮战。第四、第五、第六级是一些较小的军舰，按其担任的任务分为：驻守海外殖民地的警卫舰，运拖船队护航舰，商船的攻击舰，远兵船，和平方舟号医院船和军需船。其中还有一种巡航舰。在大规模战斗中，这种巡航舰执行远程快速侦察和跟踪敌舰的任务。它们不直接参加战斗，准备随时用来传递情报，救援幸存者，拖曳被击伤的战列舰。

—级军舰

这级军舰担任舰队的旗舰，定员875人。它全长(下层炮甲板)206英尺，装备了发射12磅至32磅炮弹的各型火炮100多门。因为这级军舰每艘造价高达10万英镑，所以当时英国皇家海军现役中一共不到12艘。

二级军舰

这级军舰比一级军舰略小。它全长195英尺，三层炮甲板上共装有90到98门火炮。它们的一个缺点——战列舰共同的缺点——在暴风雨天气，军舰的下层炮甲板的炮门不能打开。

三级军舰

这级军舰分为几种型号，从三层甲板的80门炮炮舰到两层甲板的64门炮炮舰，舰上的定员从490人到720人。特拉法尔加海战时，英国海军的175艘主力舰中就有117艘三级军舰。

四级军舰

这级军舰全长150英尺，定员350人，两层炮甲板上装有50至56门火炮。该级军舰造价便宜(每艘26000英镑)，定员少(350人)。它们主要担任海外巡航分舰队的旗舰。

五级军舰

这级军舰为巡航舰，全长130至150英尺，定员250人。它们主要用于袭击海上商船。因在这种舰上有捕获金可得，所以舰员都是些热心的志愿者。

六级军舰

这种敏捷的单桅纵帆军舰，长125英尺，常被英国皇家海军用来送信和护航。这级舰每艘造价只有10000英镑，定员195人。