勾画出的是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（
水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（
下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（
石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（
小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（
松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
过去，在人与魔相互来往、共存的时代。魔王抓走了人类的公主，囚禁在自己的城堡中——。被囚禁的栖夜莉丝公主，在牢笼之中低语。「…除了睡觉…无事可做」她偷偷逃出牢狱，为追求更优质的安眠而在魔王城中…探索!?自由任性的人质公主，随心所欲地将魔物们一起拉下水!!新感觉睡眠
奇幻喜剧！