2020年1月6日，担任配音的电视剧《异度侵入》在日本播出。1月29日，担任配音的动画《在地下城寻求邂逅是否搞错了什么 第二季OVA 》在日本播出。4月4日，担任配音的动画片《
昨日之歌》在日本首播。7月4日，担任配音的动画片《炎炎消防队 二之章》在日本首播。10月2日，参与配音《
龙与魔女》在日本上映。10月5日，参演的动画片《
在魔王城说晚安》在日本首播。同日，担任配音的动画《黄金神威 第三季》在日本首播。
2021年1月6日，担任配音的动画《
动物狂想曲 第二季》在日本播出。3月30日，参与配音的动画《扰乱 The Princess of Snow and Blood》在日本首播。4月4日，参与配音的动画《机甲拳击 第二季》在日本播出。4月6日，参与配音的《
转生史莱姆日记》在日本首播。7月6日，参与配音的动画《关于我转生变成史莱姆这档事 第二季Part.2》在日本首播。
2022年，担任配音的动画《黄金神威 第四季》在日本首播。4月9日，担任配音的动画作品《
青之芦苇》在日本首播。10月13日，参演的动画《例外》在日本首播。11月25日，参与配音的动画《剧场版 关于我转生变成史莱姆这档事》在日本上映。12月3日，担任配音的动画《
灌篮高手》在日本上映，并于2023年4月20日在中国大陆上映、7月28日在北美上映。
2023年1月7日，小林亲弘担任配音的动画《枪神 史丹比特》在日本首播。1月9日，担任配音的动画片《
物物语》在日本首播。4月6日，担任配音的动画《勇者死了！》在日本首播。4月19日，担任配音的动画《
祭品公主与兽王》将在日本首播。7月3日，担任配音的动画《物物语 Part 2》将在日本首播。7月13日，执导的动画《打工吧！魔王大人 第二季part.2》将在日本首播。