千千松幸子（1937年11月30日 - ），日本女性声优，出生于福冈县，81produce所属。她的代表作包括动画《哆啦A梦》中野比玉子（大雄的妈妈），曾为该角色配音26年之久（1979.4-2005.3）。此外，她还为《甜蜜小天使》中的少将、《超电磁侠孔巴特拉V》中的北小介、《人造人009》中的001伊凡·维斯基等角色配音。

千千松幸子是继1973年NTV版哆啦A梦小原乃梨子（1979年配音角色为野比大雄）的野比玉子第二代声优，三石琴乃是继千千松幸子配音水田版哆啦A梦野比玉子的角色。

2010年在《轻音少女》第二季中为平泽唯的邻居一文字老人配音。

2016年，千千松幸子与同辈野村道子、中村正共同荣获第十回Award功劳赏。