谢延宁是中国戏剧家协会及北京戏剧家协会的会员。她在1949年完成了在南京国立剧专的学习。

谢延宁在文化大革命之前，在北京人民艺术剧院的话剧中担任次要角色，参与的作品包括《蔡文姬》中的侍琴、《三姐妹》中的依丽娜以及《关汉卿》中的赛帘秀等。文化大革命后，她的演艺生涯迎来了新的契机，成功塑造了多个引人注目的角色，如在《茶馆》中饰演的小丁宝、在《雷雨》中扮演的蘩漪、在《咸亨酒店》中出演的祥林嫂以及在《洋麻将》中的芳西雅等。1979年，她参演了由焦菊隐和夏淳共同指导的话剧《茶馆》。

谢延宁以其对角色性格的精准掌握而著称，这使得她在表演时能够自由地展现情感，无论是深沉还是轻盈都能恰到好处。（北京人民艺术剧院评价）