导航技术根据其导航信息获取原理的不同,可分为多种类型,包括
无线电导航、
卫星导航、天文导航、
惯性导航、地形辅助导航、综合导航与
组合导航,以及专门用于飞机等飞行器进行着陆的着陆系统等。其中,惯性导航属于自备式导航,而无线电导航和卫星导航则属于他备式导航。导航系统的概念涵盖了所有能完成导航定位任务的设备组合,如无线电导航系统、卫星导航系统、天文导航系统、惯性导航系统、组合导航系统、综合导航系统、地形辅助导航系统,以及着陆引导与港口导航系统等。
也称为推测航位,是从一个已知的位置点开始,根据运动体在此点的航向、航速和时间,推算出下一个位置点的位置。早期的电罗经、磁罗经、空速表、计程仪、航行钟等设备依赖于人工在地图上进行操作,而现在广泛使用的惯性导航系统,如多普勒导航雷达、声纳多普勒导航系统等,则使用测得的速度(加速度)对时间进行积分和航向数据来进行导航定位。
运动体上的导航设备通过接收来自
地球表面的导航基准台或空中
人造卫星的导航信号,根据电磁波的传播特性,计算出传播时间和其它参数,以确定运动体相对于导航台的角度、距离、距离差等几何参数,建立运动体与导航台的相对位置关系,最终得出运动体当前位置的信息。
又称为地形匹配,是指在飞行前,地形辅助导航系统储存了运动体即将飞越区域的三维数字地形模型。在飞行过程中,通过对比运动体上的气压高度和雷达高度表测得的
相对高度,得到地面上的地形剖面图,并将其与预存的地形模型进行比对,当两者匹配时,即获得了运动体所在的地理位置。