爱新觉罗·永璧（1733年—1772年），清代宗室大臣，雍正帝之孙、和硕和恭亲王弘昼第二子，母亲是嫡福晋吴扎库氏。

爱新觉罗·永璧出于雍正十一年癸丑六月十三日子时。乾隆二十一年十二月，受封不入八分辅国公并成为乾清门行走。乾隆二十四年正月，任镶白旗汉军副都统，四月被派致祭科尔沁区亲王阿喇布坦。乾隆三十五年十月，授镶黄旗蒙古都统且当月承袭和硕和亲王爵位。然而，乾隆三十七年壬辰三月初二日亥时，永璧去世，虚龄四十岁，谥号“勤”，为和硕和勤亲王。因其未获世袭罔替，长子绵伦递降为郡王。永璧家族成员众多，嫡福晋是布伦泰之女，侧福晋是李佳氏。永璧的儿子绵伦、绵循分别袭郡王，前者乾隆三十九年薨，谥号谨，后者爱新觉罗·颙琰二十二年薨，谥号恪。其长女和第九女封郡君，长女女婿巴尔丹和第九女额驸运敦多尔济照例授为郡君额驸。

爱新觉罗·永璧（1733—1772年），雍正帝之孙、和恭亲王弘昼第二子，于雍正十一年（1733年）六月十三日子时出生，母嫡福晋吴扎库氏。乾隆二十一年（1757年）十二月，他受封为不入八分辅国公，乾清门行走。乾隆二十四年正月，被授予镶白旗汉军副都统。同年四月，科尔沁亲王阿喇布坦病故，著派和亲王之子永璧前往致祭。

康熙脉下24位皇子中，老四和老八生育子女较少，其他皇子子孙兴旺。雍正10个儿子中只有4个活到成年，7个皇孙寿命都不长。其中，永璧寿命最长但也只活到40岁。其他皇孙如永坤、爱新觉罗·永璜、永链、永瑛、未有名、爱新觉罗·永璋等均早逝，仅永璧有后代延续。

乾隆三十五年（1770年）十月，永璧袭和亲王爵，依照永瑺之例在乾清门行走，除随驾行围之外平日不必戴。同年，被授予镶黄旗蒙古都统。乾隆三十六年十二月，镶黄旗蒙古都统事务因和亲王患病镶而改由亲王暂署。

爱新觉罗·弘历三十七年（1772年）三月初二日亥时，爱新觉罗·永璧去世，虚龄四十岁，谥号为勤，是为和硕和勤亲王。因未获得世袭罔替其长子绵伦，惟需递降为郡王。

祖父：雍正帝。

父亲：和硕和恭亲王弘昼。

母亲：嫡福晋吴扎库氏。

妻子：嫡福晋，她是副都统、散秩大臣、恭诚侯布伦泰之女。另一位妻子是侧福晋李佳氏，她是唐古塞之女。

子女：爱新觉罗·永璧有两个儿子，分别是绵伦和绵循。绵伦袭郡王，三十九年薨，谥号为谨。绵循也袭郡王，爱新觉罗·颙琰二十二年薨，谥号为恪。

爱新觉罗·永璧的长女和第九女都被封为郡君。长女的女婿巴尔丹照例授为郡君额驸。第九女的额驸是运敦多尔济，也被授为郡君额驸。乾隆四十一年六月十四日礼部尚书永贵题为遵议和硕和勤亲王永璧侧福晋所生长女女婿巴尔丹照例授为郡君额驸事。乾隆四十六年八月礼部为和勤亲王第九女郡君格格之额驸运敦多尔济授为郡君额驸品级一折抄录原奏事致内务府等。

孙子：奕亨，袭贝勒曾孙：载容，袭贝子。同治中，加贝勒衔。卒，谥号敏恪。