2003年，鄢一龙获得MPA全国联考第一名；2010年，参与创作了《中国：走向2015》一书；2013年，获得第六届高校科研优秀研究成果奖（人文社会科学）
二等奖；2018年，参与编写了《天下为公：中国社会主义与漫长的21世纪》一书；2020年，凭借书籍《
大道之行：中国共产党与中国社会主义》获得青年成果奖；2024年1月，凭借《
中国道路与中国道理》获得第22届输出版优秀图书奖；同年7月，鄢一龙称，二十届三中全会具有非常突出的问题导向、目标导向、效果导向和未来导向。
鄢一龙主要从事发展规划的政策研究与学术研究，承担执行发展规划多项重大课题，出版两部研究五年规划的专著，发表多篇五年规划（五年计划）引用量最高的学术论文；以及从事中国道路、制度与中长期战略研究，探索中国学术话语构建，撰写数十篇内参报告。
2003年，鄢一龙在MPA全国联考中，获得第一名。2010年，鄢一龙与
胡鞍钢共同创作的书籍《中国：走向2015》在
浙江人民出版社出版。
2013年4月，教育部正式公布第六届
高等学校科学研究优秀成果奖（人文社会科学）获奖名单，鄢一龙随胡鞍钢教授团队凭借《国家“十二五”规划总体思路与目标研究》获得研究报告奖
二等奖。2015年10月13日，鄢一龙为
北京科技大学300余名研究生带来了主题为“中国
社会主义：过去、今天与未来”的主题讲座。
2018年，鄢一龙参与编写了《天下为公：中国社会主义与漫长的21世纪》一书；次年6月13日，由
清华大学中国经济思想与实践研究院主办的“中美经贸关系学术研讨会”在清华大学召开，鄢一龙出席研讨会并发言。2020年12月，教育部第八届
高等学校科学研究优秀成果奖（人文社会科学）获奖成果名单公布，鄢一龙凭借书籍《
大道之行：中国共产党与中国社会主义》获得 青年成果奖。
2022年11月10日，清华大学2022年文科工作会议在建华楼举行，在研讨环节中，鄢一龙以“创新中国学术概念，向世界阐述中国道理”为题作主题发言。次年12月1日，在2023网上群众工作大会的“网上群众工作平台的新时代新发展”分论坛上，鄢一龙为圆桌对话作专家点评。
2024年1月，第21届、22届输出版、引进版优秀图书推介活动公布获奖名单。鄢一龙凭借《
中国道路与中国道理》一书，获得第22届输出版优秀图书奖。同年7月15日至18日，中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议在北京举行。会后，鄢一龙发表观点称，二十届三中全会的任务首先就是落实二十大报告，即通过制度现代化来支撑中国式现代化，围绕二十大报告中涉及体制机制改革的内容作具体设计。从全会公报来看，鄢一龙认为，二十届三中全会具有非常突出的问题导向、目标导向、效果导向和未来导向。
鄢一龙从事五年规划的政策研究与学术研究，承担执行国家、有关部委及地方五年规划多项重大课题，在五年规划评估、思路设计、规划定位、规划理念等方面做出持续政策贡献。出版两部研究五年规划的专著，发表多篇五年规划（五年计划）引用量最高的学术论文，被多篇该领域文献综述列为代表性学者。鄢一龙还从事中国道路、制度与中长期战略研究，探索中国学术话语构建。出版多部相关著作，提出了目标治理、七权分工、集思广益决策等新理论概括。撰写数十篇内参报告，多篇受到国家领导人批示。