皇甫乡隶属于山西省运城市万荣县，位于万荣县东南部，东与汉薛镇相邻，南与临猗县三管镇、盐湖区上郭乡接壤，西与万泉乡相连，北与解店镇为邻，距万荣县城约10千米。区域总面积82.26平方千米。

1949年，分属万泉县第一区、第二区。

1953年，分属万泉乡小淮、乌苏市、埝底3个乡。

1954年，分属万荣县乌苏、埝底2个乡。

1956年，属万荣县乌苏乡。

1958年9月，属万荣县东风公社。

1958年11月，属稷山县汉薛公社。

1959年，属万荣县汉薛公社。

1961年2月，汉薛公社分设皇甫姓公社。

1984年10月，由皇甫公社改为皇甫乡。

2001年5月，埝底乡并入皇甫乡。

皇甫乡主要自然灾害有冻灾、冰雹、干旱、山体滑坡等。雹灾平均两年发生1次，主要发生在6—8月，严重的一次发生在2010年6月10日，涉及9个村，受灾人口6800人，受灾面积12000亩，造成直接经济损失达2895万元。

2011年，皇甫乡有耕地55250.2亩。

1949年，皇甫乡境域分属万泉县第一区、第二区。1953年分属万泉乡小淮、乌苏市、埝底3个乡。1954年分属万荣县乌苏、埝底2个乡。1956年属万荣县乌苏乡。1958年9月属万荣县东风公社，11月属稷山县汉薛公社。1959年属万荣县汉薛公社。1961年2月，汉薛公社分设皇甫姓公社。1984年10月，由皇甫公社改为皇甫乡。2001年5月，埝底乡并入皇甫乡。截至2020年6月，皇甫乡下辖12个行政村，乡人民政府驻皇甫村。

皇甫乡人杰地灵，物华天宝。这里有荣国家第一批非物质文化遗产“孝”感天下的董永传说；这里有双泉流碧、柏林晚照等自然胜景引人驻足；这里是大唐驸马薛儆的灵寝所在；这里是汉代名将皇甫嵩、考古学家、文学家卫聚贤、古钱币学家卫月望的故里；这里有河东镁工业航母——亚都镁工业园；这里有风景宜人的王勃森林公园；这里民风纯朴，文化底蕴丰厚。

皇甫乡党委、政府立足乡情，审时度势，科学谋划，大力实施农业富民、工业强乡、文化兴乡战略。首力唱响一个品牌（董永孝文化品牌）；建设两园区（孝文化博览园和亚都镁工业园）；推进三大工程（推进北赵引黄、夹马口引黄及闻合高速的实施）；打造五大特色经济圈。同时，皇甫乡党委、政府立足民生，大干为民工程，大办利民实事。全乡投资8000万元兴办修路、打井、建广场、建果库等工程裙带500余件，使农业基础设施明显改善，人民群众生活水平显著提高，人均纯收入达到3200元。皇甫姓乡社会稳定、经济发展、环境优美，一个富裕、文明、和谐的新皇甫正以崭新的面貌展现在世人面前。

截至2011年末，皇甫乡总人口23672人，其中城镇常住人口3000人，城镇化率12.7%；总人口中，男性11848人，占50.05%；女性11824人，占49.95%；人口均为汉族。2011年，皇甫乡人口出生率10.32‰，人口死亡率5.76‰，人口自然增长率4.56‰，人口密度为每平方千米286.6人。截至2017年末，皇甫乡常住人口为23207人。截至2018年末，皇甫乡户籍人口为22815人。

2011年，皇甫乡农民人均纯收入4594元。

2011年，皇甫乡农业总产值14000万元，比2010年增长8.3%，农业增加值占生产总值的46.9%。皇甫乡粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，皇甫乡生产粮食19921吨，其中小麦9564吨，玉米6544吨。皇甫乡主要经济作物有棉花、油料作物、核桃、药材等。2011年，皇甫乡棉花种植面积1071亩，产量50吨；油料作物种植面积2725亩，产量140吨，其中花生110吨，向日葵12吨；核桃种植面积8000亩，产量4000吨；药材种植面积4120亩，产量1648吨，其中丹参660吨，黄芪658吨，柴胡160吨，防风150吨。皇甫乡畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，皇甫乡生猪饲养量14981头，年末存栏5801头；羊饲养量24666只，年末存栏6831只；牛饲养量173头，年末存栏82头；家禽饲养量29.2万羽，年末存栏17.6万羽。2011年，皇甫乡生产肉类1061吨；畜牧业总产值2319.3万元。2011年，皇甫乡水果种植面积13000亩，产量15000吨，主要品种有寺河山苹果、桃。

皇甫乡乡镇企业有皮革加工和建材等厂。2011年，皇甫乡工业总产值为2462.7万元，比2010年增长6.3%；工业增加值占生产总值的17.9%。

截至2011年末，皇甫乡有商业网点245个，职工586个。2011年，皇甫乡社会消费品零售总额为9245.3万元，比2010年增长9%；城乡集市贸易成交额2000万元，比2010年增长9.3%。2018年，皇甫乡有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。

2011年，皇甫乡邮政业务收入为89.1万元；电信业务收入为659.3万元。

截至2011年末，皇甫乡有幼儿园10所，在园幼儿512人，专任教师5人；小学6所，在校生990人，专任教师154人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生706人，专任教师104人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，皇甫乡有各类科技人才713人，其中专业技术人才447人，经营管理人才104人，技能人才64人，农村实用人才98人。

截至2011年末，皇甫乡有各类文化艺术表演团体20个，有文化站1个，农家书屋23个；文化行业从业人员470人。皇甫乡主要文化艺术团体有高家软锤锣鼓队。截至2011年末，皇甫乡100%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的15%。截至2011年末，皇甫乡有中央、省、市、县等48个电视频道在该地落户，有线电视用户数为5326户，电视综合覆盖率90%。

截至2011年末，皇甫乡有各级各类医疗卫生机构38个，其中卫生院1所；病床40张，每千人拥有医疗床位1.7张；专业卫生人员50人，平均每千人拥有卫生技术人员2.1人。2011年，皇甫乡医疗机构（门诊部以上）完成诊疗9400人次，住院手术39台次，出院病人120人次。2011年，皇甫乡农村安全饮用水普及率44%，农村卫生厕所普及率16.8%，新型农村合作医疗参合率为99.9%。

2011年，皇甫乡农村最低生活保障户数674户，人数747人，支出70.5万元，比2010年增长46.9%，月人均78.6元，比2010年增长8.5%；农村五保分散供养91人，支出13万元，比2010年增长3.4%；农村医疗救助15人次，民政部门资助参加合作医疗667人次，共支出11万元，比2010年增长4%；农村临时救助136人次，支出19000元，比2010年增长23.6%；国家抚恤、补助各类优抚对象127人，抚恤事业费支出46万元，比2010年增长0.8%。

截至2011年末，皇甫乡有邮政网点1个，投递路线单程总长度25千米，投递点28个，乡村通邮率100%；全年征订报纸24000份、期刊500册；有固定电话用户3082户，移动电话用户12600户。

皇甫乡有237省道过境。截至2011年末，皇甫乡有县乡级公路5条，总长28千米。

皇甫乡因乡政府驻皇甫村而得名。相传，汉朝皇甫村一带有一名皇甫嵩的人任怀里侯，不知何罪被满门抄斩，村里人为了纪念他，为他树碑书匾，故名。

皇甫乡有国家第一批非物质文化遗产董永传说。

皇甫乡著名人物有汉代名将皇甫嵩，考古学家、文学家卫聚贤，古钱币学家卫月望。