2003年8月16日，在美国阿纳海姆举行的第37届体操世锦赛上，李小鹏首次展示了这一名为“李小鹏挂”的动作。在此之前，2001年的男子体操规则中规定，除了跳马项目外，其他项目的成套动作中不得缺少任何一组动作，否则将被扣除0.2分的起评分数。这项规定旨在鼓励运动员全面发展，掌握各种动作组合。在双杠项目中，挂臂开始或经过挂臂的动作属于第二组，但由于这些动作难以发力，以往运动员较少选择使用。然而，新的规则促使运动员们开始练习之前较少使用的第二组动作，促进了这一组别的难度发展。在此背景下，李小鹏开发了一个难度更大的挂臂动作，即“李小鹏挂”。
李小鹏的双杠动作以多样的飞行动作为特色，无论向前还是向后空翻都能轻松完成。他在2001年时选择了E组的挂臂前摆团身后空翻两周成挂，这是由哈萨克斯坦运动员Dimitrenko首创并以此命名的动作。到了2003年，李小鹏将其发展成了更具挑战性的屈两周，即后来被称为“李小鹏挂”的动作。“李小鹏挂”不仅难度极高，而且具有相当大的风险。在阿纳海姆世锦赛的预赛及团体决赛中，
李小鹏表演的是Dimitrenko动作，但在单项决赛中，为了超越预赛排名第一的
日本选手冢原，他展现了自己独特的绝技——两个SE级别的超级编排，最终成功卫冕双杠
金牌。随着这次世锦赛夺得三枚金牌，李小鹏达到了职业生涯的巅峰，成为了中国男子体操的领军人物。