付宜利是哈尔滨工业大学机器人所副所长、机器人技术与系统国家重点实验室副主任、生物医学工程中心主任，同时也是机械电子工程和生物医学工程学科的教授和博士生导师。他还担任黑龙江省机器人重点实验室主任和哈工大机器人研究所副所长。付宜利是哈工大机器人集团有限公司首席科学家。

1991.3－1993.10: 哈尔滨工业大学 机械工程系 教师

1993.11－1996.8: 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学机电工程学院 讲师

1996.9－2001.8：哈尔滨工业大学 机电学院 副教授

2001.9－目前：哈尔滨工业大学 机电学院 教授

2003.3－目前：哈尔滨工业大学 机电学院 教授、博士生导师

成就及荣誉：

美国电子电气工程师学会（IEEE）高级会员；

中国人工智能学会机器人专业委员会 副主任；

中国机械工程学会机械自动化分会 常务理事；

中国人工智能学会理事；

黑龙江生物医学工程学会 副理事长；

《哈尔滨工业大学学报》编委；

International Journal of Humanoid Robotics 副主编；

International Journal of Control Engineering And Technology 编委；

International Journal of Mechatronics and 自动化技术 编委；

Artificial Intelligence and Robotics Research 编委；

Robotics and Biomimetics 编委；

1.工信部揭榜挂帅项目：面向灾害救援的人形机器人系统研制，2024年3月至2026年3月。

2.国家重点研发计划：柔性机器人与自然腔道的交互感知方法，2023年12月至2026年12月。

3.哈尔滨工业大学重点培育项目：人形机器人关键技术研究与系统研制，2023年8月至2026年8月。

4.江苏省尖兵计划项目：手术机器人核心部件和系统研发，2023年1月至2025年12月。

5.国家自然科学基金重点项目：磁导航气管插管机器人关键技术研究，2021年1月至2024年12月。

6.之江实验室合作项目：液压驱动轮足双态拟人机器人关键技术研究，2021年1月至2023年12月。

7.国家部委项目：人形机器人技术研究，2020年6月至2022年12月。

8.国家部委项目：人形机器人理论与技术研究，2018年11月至2019年12月。

9.郑州市大会合作项目：消化内窥镜机器人系统研制，2017年8月至2020年8月。

10.国家重点研发专项：视觉引导下遥操作主从运动控制和软件系统工程，2017年7月至2021年12月。

11.国家科技委项目：液压驱动人形机器人研究，2017年7月至2018年7月。

12.NSFC创新群体项目：机器人基础理论与关键技术，2016年1月至2021年12月。

13.中国航天科技集团创新项目：面向空间作业任务操作的宇航机器人双臂协调控制技术研究，2014年1月至2015年12月。

14.国家自然科学基金：基于等效阻力矩补偿的微创手术机器人反向驱动控制方法，2014年1月至2016年12月。

15.机器人重点实验室：面向机器人微创手术的力感知手术器械关键技术研究，2013年1月至2015年12月。

16.国家自然科学基金：面向手部康复的仿生外骨骼机构及人机混合控制策略研究，2013年1月至2015年12月。

17.国家自然科学基金：基于电磁跟踪的神经介入手术图像导航关键技术研究，2013年1月至2015年12月。

18.国家国家高技术研究发展计划：多模态人形机器人技术研究，2012年7月至2016年6月。

19.国家863计划重点项目：腹胸腔微创手术机器人关键技术与示范应用，2012年1月至2015年12月。

20.国家自然科学基金仪器专项：分散式磁锚定腹腔内手术机器人的研制，2012年1月至2014年12月。

21.国家自然科学基金：基于主动表观模型的磁共振脑图像皮层下核团自动三维分割方法研究，2011年1月至2013年12月。

22.国家自然科学基金：面向在轨维护任务的自由漂浮空间机器人运动规划与控制方法研究，2010年1月至2012年12月。

23.横向项目：富士通图像处理技术，2008年1月至2010年2月。

24.国家863计划目标导向类项目：腹腔微创手术机器人系统研究，2007年7月至2010年7月。

25.国家国家高技术研究发展计划：新型机器人手术导管关键技术及系统研究，2007年7月至2010年7月。

26.国家自然科学基金：任意速度瞬心分布的4WD4WS移动机器人控制理论研究，2007年1月至2009年12月。

27.航天科工集团：飞航导弹协同设计及成件库研究开发，2006年11月至2007年11月。

28.省重点攻关项目：创伤手指临床康复CPM医疗机械手系统开发，2006年6月至2008年8月。

29.装备研究院：基于图像内容查询检索系统，2006年3月至2007年3月。

30.国家自然科学基金：基于脑图谱与图像配准的T2权值MR图像自动标注研究，2006年1月至2008年12月。

31.学校交叉基金项目：智能结构中新型埋入式曲率光纤传感器机理研究，2006年1月至2007年12月。

32.航天科工集团：发动机管线铺设设计系统开发，2004年7月至2005年8月。

33.省重点攻关项目：介入式手术微型机器人及自动导向控制系统，2004年1月至2005年12月。

34.国家自然科学基金：智能处动创伤手指功能恢复医疗仿生机械手研究，2003年1月至2005年12月。

35.航天科工集团：装配环境下人机工程技术应用软件开发，2002年7月至2004年3月。

36.航天支撑技术基金：虚拟样机的虚拟装配规划技术，2002年6月至2004年5月。

37.国家自然科学基金：基于传感皮肤的机器人自主模糊避碰运动方法，2002年1月至2004年12月。

38.黑龙江省攻关计划：复杂机电产品数字化装配技术研究与开发，2002年1月至2003年12月。

39.航天科工集团：复杂机电产品数字预装配软件研究与开发，2000年6月至2001年6月。

注：资料来源

付宜利申请国家发明专利100余项，获得授权97项，授权的部分国家发明专利如下：

1.一种用于移动导航平台的感知型、可重构的仿生沙地轮，专利号：ZL 2004 1 0043942.4。

2.用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手及其组合模块，专利号：ZL 2004 1 0044155.1。

3.机器人的三角形阵列红外传感器，专利号：ZL 2006 1 0151178.1。

4.一种导管自动介入装置，专利号：ZL 2009 1 0071359.7。

5.基于普通微机的大数据量医学影像三维交互方法，专利号：ZL 2009 1 0072138.1。

6.腹腔微创外科手术用器械夹持机械手，专利号：ZL 2009 1 0073024.9。

7.腹腔微创手术用微型机械手，专利号：ZL 2009 1 0073301.6。

8.一种具有双重力反馈功能的介入手术导管卡爪，专利号：ZL 2010 1 0111734.9。

9.一种射频电极消融导管手柄的操纵装置，专利号：ZL 2010 1 0108447.2。

10.一种具有输送阻力反馈功能的导管介入装置，专利号：ZL 2011 1 1 0009372.7。

11.腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械，专利号：ZL 2010 1 0007611.5。

12.一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统，专利号：ZL 2011 1 0009371.2。

注：资料来源

1. 机器人技术：医疗机器人、仿生机器人、空间机器人、工业机器人、人机交互技术；

2. 生物医学工程：生物机械工程、生机电一体化、医学图像分析处理、医疗设备与仪器；

发表的部分文章：

⒈ FU Yili，Di Haiting. Fiber-optic 曲率 Sensor with Optimized Sensitive Zone. Optics and Laser Technology. 2011.04,43⑶： 586-591

⒉ Yili Fu,Wenpeng Gao,Xiaoguang Chen. Automatic Identification of the Reference System Based on the Fourth Ventricular Landmarks in T1-Weighted MR Images. Academic Radiology,January 2010,17⑴： 67-74.

⒊ Liu hao,Fu Yili,Zhou Yuanyuan,Liang,Z.-G. Wang Shuguo. An in vitro investigation of image-guided steerable catheter navigation。Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part H: Journal of Engineering in Medicine. 2010.08,224⑻：945-954.

⒋ FU Yii，Gao Wenpeng. A framework for automatic construction of 3D PDM from segmented volumetric neuroradiological 数据 sets. 计算机 Methods and Programs in 生物医学 2010.3,97⑶： 199-210.

⒌ Yili Fu,Haiting Di,Renqiang Liu. Light intensity modulation fiber-optic sensor for 曲率 measurement. Optics \u0026 Laser Technology,2010.6，42⑷：594-599

⒍ Fu Yili,Liu hao,et al. Skeleton-based active catheter navigation. The International Journal of Medical Robotics and 计算机 Assisted Surgery. 2009,5⑵： 125 – 135

⒎ Fu Yili,Liu Hao,et al. Steerable catheters in minimally invasive vascular surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009,5⑷： 381-391

⒏ Yili Fu,Wenpeng Gao,Minwei Zhu. 计算机assisted Automatic Localization of the Human Pedunculopontine 细胞核 in T1-weighted MR Images: A Preliminary Study,International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery， 2009.5，5⑶： 309-318.

⒐ Yili Fu,Xianling Li,Shuguo Wang. Research on the axis shape of an active catheter. The International Journal of Medical Robotics and 计算机 Assisted Surgery，2008.02,Volume 4,Issue 1

⒑ Y.L. Fu,R. Li,HB托尔斯港 Feng,Y.L. Ma. Petri Net Models for Assembly Sequences Planning. Applied Mechanics and Materials. Vols. 10-12 （2008） .

⒒ Shuguo Wang,Jin Bao and Yili Fu。Real-时间 motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica,2007.2,25⑵：201-211.

⒓ Yili Fu，H.T. Di. Simultaneous Measurement of Torsion and 曲率 Using Curvature Fiber Optic Sensor，Key Engineering Materials Vols. 392-394 （2009）.

⒔ 创伤手指康复外骨骼手关节力传感器研究，传感技术学报，2009.08，22⑻：1109-1113

⒕ 基于三维纹理的医学体数据实时切割。中国生物医学工程学报。2008.06,27⑶。

⒖ 基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计。机械工程学报，2008.9，44⑼：76-82.

⒗ 一种可交互的体绘制光学传递函数模型。光学学报，2008.8，28⑻。

⒘ 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动运动特性研究。宇航学报，2008.11,29⑹.

⒙ 机电产品管路自动敷设的粒子群算法。机械工程学报。2007.11,43⑾：194-199。

⒚ Sherman Lang,Fu Yili. Visual Measurement of Orientation Error for a mobile Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2000.12,49⑹：1344-1357.

注：资料来源