该片讲述了1953年的朝鲜战场某次战斗。在这次战斗中，美帝国主义侵略军在大批坦克的掩护下向
中国人民志愿军的350高地发起猛攻。中国志愿军坦克部队接到任务，由排长张勇率领，前往350高地与步兵协同作战。在战斗中，新战士机电员柳萍受到战友们的行动影响，勇敢地冲向敌人，用
手榴弹炸毁了敌人的坦克，使111号坦克能够继续参与战斗。这次伏击任务的成功反击有力地配合了整个部队的行动，取得了胜利。
1952年，朝鲜战场某次战斗中，美帝国主义侵略军在大批坦克的掩护下，向我350高地猛攻。我志愿军坦克部队，在排长张勇率领下被派去350高地配合步兵作战。当时通往前沿阵地的主要桥梁和公路已被敌破坏，指挥所又命令坦克必须在天黑之前赶到。时间紧迫，困难重重。排长张勇决定坦克越山而过，并亲自指挥111号坦克先行。在他的带领下，驾驶员盛力标虽左腿负伤，但他坚持不下车，忍着伤口疼痛把坦克开上悬崖陡壁，新炮长
杨德昌冒着生命危险，排除敌人投下的定时炸弹。最后，他们终于冲过敌人
重炮和飞机层层封锁的黑风口，按时赶到350高地。111号坦克到达前沿后，为了使步兵能趁夜间天黑抢修工事，他们立即请求单车出击，但在开往发射地点途中遇雾迷失了方向，误入敌人公路，与敌坦克群遭遇。111号先发制人向敌坦克开炮，击毁了敌坦克。但当111号坦克撤出战斗时，被敌炮弹击中，掉入深坑。幸亏排长张勇急中生智，用马达声假装逃遁，迷惑了敌人，保全了坦克。111号经战士们一夜抢修，全部修复。坦克手们发现附近地形很好，便于从侧背袭击敌人向350高地进攻的坦克。于是，他们请示指挥所后，决定留下来埋伏在此地。坦克埋伏的地方离敌人只有一千多米，随时都有被发现的危险。坦克手们以无比顽强的意志与酷热、干渴、疲劳做斗争。在这些英勇的坦克手面前，没有不能战胜的困难，因为他们知道他们是为谁而战，为什么而战。装填手王大钢为了掩护坦克，竞以自己的身体引开敌人的炮火，壮烈牺牲。新战士机电员柳萍在战友们的行动影响下，当敌人的坦克企图围歼111号时，勇敢地冲向敌人，用
手榴弹炸毁敌人坦克，使111号坦克能继续投入战斗，有力地配合了整个部队的反击，胜利地完成了伏击任务。
《英雄坦克手》中的故事情节取材于志愿军于1953年7月发起第四次石岘洞北山战斗。战斗中，志愿军坦克2师4团2连的16辆坦克以直瞄火力准确射击敌军部署在346高地的坦克，以及
美国军队前沿阵地的火力点，工事。坦克2连摧毁美军地堡30多个、火炮5门，尤其是
215号坦克在和美军多辆M46
重型坦克的较量中获得完胜，击毁敌车5辆，战后，志愿军总部授予215号坦克“人民英雄坦克”光荣称号，全体车组人员记集体特等功。