天弓三型防空导弹是台湾中山科学研究院开发的中远程防空导弹系统，用以替换老旧的鹰式防空导弹系统。天弓三可拦截定翼机、巡航导弹与短程弹道导弹，在台湾地区空军中负责执行联合防空与导弹防御任务。

天弓三首次试射与相关的测试工作于2001年完成，2007年首度执行拦截飞试。

天弓系列的研发于1996年开始研发，台湾研究中心以五年期工程39亿元新台币的经费，交由台“中国科学院星”进行天弓反导弹系统基础技术研发。1999年11月，负责研发防空导弹的天弓计画室人员于例行记者会中向媒体表示“性能接近MIM-104防空导弹三型防空导弹的反战术弹道导弹系统（Anti-Tactical Ballistic 导弹 , ATBM）即将完成研发，长程预警雷达系统则可在2006年前完成研发”。首次试射与相关的测试工作则于2001年完成，2007年首度执行拦截飞试。

2014年底，台“中科院”人员在立法院外交与国防委员会的专案报告中提到代号为“强弓专案”的天弓三增程型研发计划。2015年，台编列5年共70亿1,875万2千元的预算以研发射高70公里的新弹种。

2022年，台防务部门认为，“天弓三型”防空导弹是台军目前装备中中技术成熟、可加速量产的武器装备。“天弓三型”防空导弹作战范围达到200公里，现已全面取代东部原有的“鹰”式防空导弹。

天弓三型(以下简称弓三)航空武器系统为陆基型地对空防御系统，由台湾地区中山科学研究院开发。该系统主要防御飞机、巡航导弹、反辐射导弹及短程战术弹道导弹等威胁；并依战情需求可发射天弓一型与二型导弹。

弓三武器系统涵盖指挥、控制、通讯、情报及监侦(C4IS)等功能，因此，本武器系统具备独立作战亦可执行上层指管命令。

天弓三型防空导弹全系统由导弹、发射架、战术指控中心、相控阵雷达、电源车和通信中继车组成。

战术中心系天弓三型防空导弹航空武器系统火控单元之控制与命令中枢，亦为天弓三型防空导弹武器系统之下层火控单元与上层指管系统之情资交换中心，其通讯作业可藉光纤或通信中继车之无线通信达成。

战术中心不仅控制天弓三型防空导弹发射架亦可操控弓一与弓二发射架。每具弓三发射架可承载四具弹箱，弹箱可装填天弓三型防空导弹或弓二导弹。

为提升战场存活率，天弓三型防空导弹武器系统采机动性设计来增加部署运用弹性。

单节固态火箭、垂直发射、气动力操控、极音速、具有大范围之飞行区间及高机动性。

中途导引:整合导航系统(惯性导引+雷达上链修正)。

终端导引:微波寻标器。选向性弹头。

完全独立自主。由战术中心遥控操作，每具发射架可装填天弓三型或天弓二型导弹。

连级命令与控制中心。目标识别。目标威胁评估。

接战决定：手动、自动建议、自动模式及执行上层命令。

可独立操控或接受战术中心指挥。多目标搜索与追踪。上链「目标」与「导弹」侦追资讯予「导弹」。接收导弹下链资料。目标分类与辨识。敌我识别。电子反反制。

2022年5月30日，台军在屏东九鹏基地实施“海空军导弹射击训练”，受瞩目的“天弓三型”防空导弹首日射击并未命中目标，但因海空战力特别预算甫三读，台防务主管部门特别“补鉴测”，让“弓三”补打一枚，最后“感应命中”；台湾空军MIM-104防空导弹部队待命3天，计划射击“爱二”型防空导弹，因靶机系统与雷达效能问题，传一弹未发。

2022年6月27日，台空军“防空及导弹指挥部”公布，将启用包括桃园龟山等六处美国军队曾使用的防空导弹阵地，并计划部署“天弓”三型防空导弹，除将首次在台北市周边部署新型导弹，也将强化西部对台湾海峡上空所谓“防空战力”。报道称，但因建筑原材料费用上涨，多处基地工程至今仍无法定案。有岛内网友对此表示，“这些破烂货是摆着骗老百姓的，重点是包工程、贪腐分赃，先赚先赢。”

2022年11月9日，继台湾军方规划2026年前在全台新设立12座“天弓-3”防空导弹阵地后，又有消息传出台海军将建造15座反舰导弹阵地。

2024年3月，“谷歌地球”网站在更新台湾西部卫星图像资料时意外曝光台湾军队在台中大肚山的“天弓”-3型防空导弹连阵地，“扇形七爪阵地”清晰可见，甚至在谷歌拍摄时，阵地上刚好有战备中的“天弓”-3型导弹车，旁边还有2到3辆导弹车停置在发射区。3月12日，中国国民党民代徐巧芯在台湾立法机构提出质询，台军多个基地信息被看光光，“谷歌地球”更新图像资料后，过去模糊处理的军事建筑、整建中的北部龟山MIM-104防空导弹预备阵地等都显示得相当清楚。台军是否有及时反应。台湾当局防务主管部门负责人邱国正回应，由于科技发达，图像资料容易显露出来，会与谷歌等单位沟通协调，把敏感处所遮盖掉。