《耕余剩技》是明末著名武术家程宗猷编著的一部武术著作，全书由《少林棍法阐宗》（三卷）、《长枪法选》（一卷）、《单刀法选》（一卷）及《厥张心法》（一卷）四部分组成。此书是在明朝军事力量不断削弱，鞑族开始从东北入侵，明军不断失利，边防日益不稳的形势下，程宗忧国忧民，为提高明军的战斗力，以扬军威，发奋编著的。

全书共分4部分，即《少林棍法阐宗》3卷、《长枪法选》1卷、《蹶张心法》1卷、《单刀法选》1卷。其中《少林棍法阐宗》刊行于万历四十四年（1616），后于天启元年又著成《蹶张心法》《单刀法选》《长枪法选》3书，与《少林棍法阐宗》合刊，以《耕余剩技》之名行世。此书有爱新觉罗·旻宁二十二年（1842）聚文堂翻刻本传世。此外，还有1929年依据天启本影印并更名为《国术四书》的版本行世。此书是明代继《武编》《纪效新书》等之后的一部重要武术著作，对研究古代武术的发展与技术的形成，有着重要的史料价值。

《少林棍法阐宗》共分三卷，其中卷上收录了小夜叉（六路）、大夜叉（六路）、阴手（六路）、排棍（原传六路，今只用上中下三路）、穿梭（一路）五套棍法。卷中图、诀、文并茂地对“中四平势”、“伏虎势”等五十五个势子进行了介绍；卷下为“问答篇”，对少林棍法的一些问题进行了解答。上中下三卷形成一个完整的体系，对少林棍法进行了详尽的阐述、直观的描绘。《长枪法选》一书共包括“长枪说”、“六和原论并注”、“散剳拔萃二十六条”、“长枪式说”、“长枪式”、“长枪图十八势并说”六个部分，对“河南省枪法”的器械、特点、内容等进行了详尽的介绍。《单刀法选》共包括“单刀说”、“单刀式说”、“单刀式”、“单刀图二十三势并注”、“续单刀图说”、“总叙单刀一路谱”、“总叙单刀一路图”、“续刀图十二势并注”八个部分，对浙江刘云峰的刀法进行了图文并茂的介绍。

《耕余剩技》为我们研究明代武术提供了真实、详尽的材料，为后世武术的发展提供了丰富的营养成分。后世对该书大都给与了较高的评价。但亦有例外，如吴殳就在《手臂录》中对程宗猷颇有微词。他认为程宗猷学少林之法，“去柔存刚，几同斗牛”，已“失少林刚柔互用之意”。为此吴认为程宗猷之法“以自立一门，又非少林之法也”。另，吴殳认为程宗猷之枪“皆棍中之法，用于枪，大误人矣！”对此，我们应持客观的态度、辩证地来看这个问题。