明末清初人吴殳所作《手臂录》是中国武术的重要文献，该书对各家枪法及单刀作了精辟的论述，其对峨眉枪尤为推崇。

《手臂录》作者吴（1611-1695），又名乔，字修龄，号沧尘子。明末清初著名武术家。江苏娄县（今松江区）人，一说太仓市人。

吴殳自幼习练武术，曾从石敬岩学习枪法、从项元池学习刀法、渔阳老人学习剑法，尤其对枪法深有研究。

用兵以戚南唐之旗鼓为初门，孙武之虚实为极致，击刺抑末矣。然不能此末艺，则不敢身至阵前，无以定将士勇怯，而行不逾时之赏罚。人无畏心，战何能胜？况又平日所用教师，多被诱于花假，以误士卒乎。虽然，殳何人而敢言此。惟以壮年所广集，汇为一编，以定其邪正浅深。贻之子孙而已。余所得者有石家枪，敬严也；嵋枪，程真如也；杨家枪、沙家枪、马家枪，其人不可考；少林枪，余得者洪转之法，口枪，则程宗猷也，有《耕余剩技》、《少林阐宗》、《长枪法选》诸书刻印行世。此七家者，其法具存，余若金家枪、拒马枪、大宁笔枪等，尚有十余家，名存而无徒，书又不传，无可考据。应由技术浅小，虽取名一时，不足以传久故也。今就七家言之，真如一门而入，一师而成，一于纯者也。敬严徧历诸家，年将四十，始遇真如，重下本源工夫，而得返正；及乎晚年，棍棒刀牌，皆成枪法，化杂以为纯者也。二师身二而法则一也。沙家竿子长软，别为一门。杨家器在长短间用之，亦兼取长短之法。此三家皆不杂棍法。马家以杨家为根本，而建用棍法。少林全不知枪，竟以其棍为枪。故马家法去棍犹有枪，少林去棍则无棍也。然少林尚刚柔相济，不至以力降人。冲斗止学少林之法，去柔存刚，几同牛斗。而今世冲斗之传，江南最盛。少林犹不可的，况其上焉者乎！总而论之，峨嵋之法，既精既极，非血气之士，日月之工所能学。沙家、杨家，专为战阵而设；马家、少林、冲斗，其用于战阵，皆致胜之具。惟江湖游食者不可用耳。钟王之手，亲纸以成字者，毫端也，为、为、为胶、为管，皆所以成此者也。善将将之君，敌忾以奏功者，击刺也。为旗鼓、为队伍、为虚实，皆所以成此者也。闻击刺而小之者，在武乡谢艾、韦睿，余乃心伏，取子桓典论之语而名为手臂录。时戊午八月。沧尘子吴殳修龄撰。

《手臂录》由四卷和附卷组成。其卷一主要包括枪王说、石家枪源流述、枪根说、六家枪法说、脱化说、短降长说，卷二主要包括戳法、革法、步法、枪法微言、马家枪二十四势、枪法二十四势歌诀，卷三主要包括单刀手法说、单刀法十八势、单刀法歌诀，卷四主要包括马家枪考、沙家竿子用法说、临阵兵枪说、叉说、狼筅说、藤牌腰刀说、大棒说、剑诀、双刀说，附卷主要包括峨眉山市枪法并序、峨眉枪法原序、梦绿堂枪法并序、程宗猷十六枪势等内容。2006年，山西科学技术出版社以《泽古斋重抄本手臂录》之原版影印了该书。书中三处残损之处则以中华书局《丛书集成初编手臂录》补之。

语云：“枪为诸器之王”，以诸器遇枪立败也。

世人但知用枪头，而于枪根殊不留意，技艺所以虚浮也。

戳中有革，革中有戳，力之直也能兼横。力之横也能兼直，其用枪尖，如有钩者然，能于彼掌中挖而去之，艺技至此，惊犹鬼神也。

枪有六品，一曰神化……二曰通微……三曰精熟……四曰守法……五曰偏长……六曰力斗。

初学须先知棍与枪之辩，次须知马、沙、杨之辩，则不惑于邪说。

枪戳一条线，棍打一大片，初学练手事也。能人枪棍如蛇行。

枪是缠腰锁。

枪有三件大病。身法不正是一大病，当扎不扎是二大病，三尖不照是三大病。

枪有根、有腰、有胸、有头。如丈八竹枪，以根前八尺为腰，腰前六尺为胸，胸以前为头。

剑器轻清，其用大与刀异。

剑术真传不易传，直行直用是幽元。若唯砍如刀法，笑杀渔阳老剑仙。

作《枪法微言》一篇，后之有志于枪者，能于戳革下十年苦工，四体不言而喻。得余此言，神而明之，上也；工力深久，不得余法者，次也；手足生疏，得余此书，仅以助舌锋，眩无识者，斯为下矣，非吾徒也。

夫技艺之学，必累代专门，然后推为正法眼藏。

石敬岩、程真如峨眉山市枪法，以重硬为初门，以轻虚为脱化，若软字，枪中至极处也。