该剧根据真实案例改编，揭秘建国前后中国共产党公安政保战士为保卫国家安全、巩固新生政权所经历的真实历史事件。讲述了1948年春，滨江市政府大楼发生一起枪杀案，
中共中央地方局社会部高度重视迅速成立专案小组，与敌人斗智斗勇的故事。
该剧讲述了
新中国成立前后，以张汉超（
张晞临饰）、王黎生（
叶静饰）、杨诚（
李乃文饰）、李文蕾（
胡丹丹饰）等为代表性的公安国保（政保）干部战士为巩固新中国新生政权、维护社会安定、保卫国家党政领导，肃清潜伏敌特分子及反动武装势力，出生入死、默默奉献、勇敢无畏的故事。他们是光明与安宁背后的无名英雄，一次次在危险中瓦解敌特势力的阴谋，利用周密的计划、沉着冷静的智慧与威胁共和国安全的敌人斗智斗勇，为共和国新政权的稳定无私奉献。
《无名卫士》是首部根据真实案例改编的电视剧，该剧由《滨江血案》《上海谍影》《特殊专列》和《一零一绝杀令》四个故事组成，以
新中国成立前后具有代表性的公安国保干部、战士为原型。
《无名卫士》的编剧朱恩涛、
杨子在认真翻阅了大量珍贵资料和素材，了解北京解放前后至建国初期公安政保工作的特点和历史背景基础上，将《无名卫士》反复雕琢打磨。整体人物刻画更加丰富鲜明，兼顾故事完整性与观赏性，对公安政保工作历史、任务及具体案件进行了艺术再现，同时为中国共产党公安政保战士在特殊时期作出的重大贡献、展现出的精神风貌深刻雕像。
为了演好王黎生这个角色，
叶静每天都要把剧本反复读十几遍，练习军人军姿，请教学习剧中所涉及到的专业知识，琢磨王黎生这个角色应该以怎样的表情、语气、行为来表演才更贴近剧本要求。
胡丹丹潜心研究李文蕾这一角色，在现场经常向叶静等演员虚心认真地请教台词、表演等各种问题。
张晞临为了让角色在表演过程中更有支点，拍摄前他都会撰写人物小传，来更深刻地理解自己的角色。
该剧在拍摄时，有一部分的戏是反季节拍摄——夏戏冬拍。寒冷的冬天，为了拍摄更真实的效果，演员们都十分敬业、专业，穿着
短袖上场。
《无名卫士》根据历史上的真实事件改编，塑造了一批保卫国家安全的无名英雄形象，
讴歌了为保卫国家安全作出杰出贡献的忠诚卫士。（《广州日报》评）
《无名卫士》以
新中国成立前后具有代表性的公安政保干部、战士为原型，剧本的结构颇似令许多观众印象深刻的《
重案六组》。该剧编剧和以
越剧谢派创始人为主人公的虚构小说《假面吟》一样，特地选择了“谢”作为越剧艺术家的姓氏，因为在建国初期的越剧名角中，独独没有姓“谢”的，最大限度地避免了“影射”的嫌疑，可见其细致。化名袁山的祝山猿利用谢音梦令专案组走了不少的弯路，剧情堪称曲折惊险。不过，多处剧情的推进简单地依靠巧合，则未免令人诟病。“剧本剧本一剧之本”，这话虽是老生常谈，但亦属不刊之论。（《
燕赵都市报》评）