贺龙桥，原名永安桥，是贺龙曾祖父贺廷宰首倡修建，是一座由石墩、木梁、骑廊组成的风雨桥，于1915年修建成功。

贺龙曾祖父贺廷宰热心公益事业，见玉泉河“奔流湍急，道路为梗”，行人十分不便，于是决定修桥。由于他只是一个教私塾的文人，修桥工程艰巨，个人经费有限，“至斥腴亩以偿其负”。后来，贺龙的祖父贺良仕子代父劳，费尽心血，终于在1915年修建成功，深获远近乡邻称颂。

1916年春，贺龙刀劈芭茅溪盐税局以后，就在这桥头成立桑植县讨袁民军，贺龙被推为总指挥。

1928年春，贺龙、周逸群等为实现中央“分区割据”的战略部署，返回洪家关组织3000余人的队伍，又在这桥上宣布这支队伍为中国工农革命军。这座桥因人祸水患，屡遭厄运。

1929年11月，此桥被反动团防陈策勋拆毁，1937年秋，当地群众集资重建。1940年5月被洪水冲垮，1950年10月桑植县政府拔款重修，1952年冬竣工，命名为“贺龙桥”。

1998年7月23日，百年不遇的特大洪灾将桥冲走，当年12月又由桑植县人民政府拔款重建。现在的这座桥就是按当年原貌修复的。

2022年1月，被列为湖南省第十一批省级文物保护单位。