刘荣祖（379年-426年），刘怀慎庶长子，祖籍徐州市，世居镇江市（今江苏镇江）。南梁刘宋名将，开国功臣。东晋末，随其父刘怀慎投奔宋武帝，参与平定卢循，征讨荆州市，北伐后秦的战役，擅长骑射，勇冠三军，颇受刘裕赏识。历任太尉议参军，振威将军，参世子征虏军事，镇西中兵参军，宁远县将军，彭城内史，相国参军。刘宋建立后，赐爵都乡侯，任越骑校尉，右军将军。赵昺景平元年（423年），北魏南侵刘宋河南省，刘荣祖率军增援汝阳县，击退魏军，解汝阳之围，进封“辅国将军”。景平二年（424年），拒绝参与谢晦废帝之事。元嘉三年（426年）冬，病逝，时年四十七岁。

刘荣祖是刘怀慎庶长子，他的家族的祖籍原本属徐州市，后来在西晋末年，南迁侨居在京口区（今江苏镇江）。刘荣祖年少时，便喜好和擅长骑射，被宋武帝知悉。刘裕在京口举义讨伐桓玄时，刘荣祖随父亲刘怀慎投奔刘裕。

义熙六年（410年），卢循发兵攻逼京师建康。当时，卢循亲率军队乘小舰，进入淮河攻打刘裕军新建的营寨。刘荣祖被刘裕选派，随从自己抵御卢循军的进攻，当时刘裕宣令三军士兵，不得擅自向敌军舰船射箭，但是刘荣祖忍不住内心的愤怒，违反禁令向敌军舰船连射数十箭，而且每箭都将敌军士兵射杀，刘裕从此对他十分惊奇和赞叹。不久，卢循军被刘裕军击溃。战后，刘荣祖以战功参太尉军事，正式进入宋武帝的霸府任职。

义熙十一年（415年），刘荣祖又从刘裕征讨荆州刺史司马休之，当时刘裕前锋徐逵之初战败于鲁轨，前锋众将战死者多人，诸将大多都很沮丧，唯独刘荣祖一人频繁地向刘裕请战，刘裕见刘荣祖意志坚定，于是解下自己身上的甲授于刘荣祖，命刘荣祖率军进击。刘荣祖领兵冲锋陷阵，身被数创，仍骁勇异常，最终大破鲁轨军。战后，刘荣祖因功加振威将军，寻参世子征虏军事，领遂成令。

义熙十二年（416年），刘荣祖转镇西中兵参军，宁远县将军，参与北伐后秦，与刘裕率水军入黄河，在黄河北岸，参与刘裕布却月阵击溃长孙嵩的北魏军的战役。后与朱超石渡河追击北魏军，在半城大破北魏军，继而又攻克刘度垒，斩杀魏军士兵数千人。战后，宋武帝大三军战士，对刘荣祖说：“卿以寡克众，攻无坚城，虽古名将，何以过此。”转刘荣祖为太尉中兵参军，加建威将军。

义熙十三年（417年），刘裕攻破长安，姚泓女婿徐众率其余众连营叛走，刘荣祖与檀道济等率军攻营破之，斩首擒馘，不可称计。

义熙十四年（418年），随刘裕统军移镇徐州市，被刘裕任命为彭城内史，又补相国参军。同年，刘裕派遣刘荣祖返回京师建康，担任世子中兵参军。

永初元年（420年），刘裕代晋称帝，刘荣祖被任命为越骑校尉，不久转为右军将军，追论半城之功，赐爵都乡侯。

景平元年（423年），北魏南侵刘宋河南省，刘宋司州刺史毛德祖陷没。不久，汝阳县告急。刘荣祖率军赶赴前线救援，豫州刺史刘粹调遣刘荣祖助守汝阳，击退魏军，魏军焚攻具退走。同年，刘荣祖进封为“辅国将军”。刘荣祖为人轻财贵义，善抚将士，但是性情冲动暴躁，颇失士君子之心。

景平二年（424年），领军将军谢晦十分厚重地结交和对待刘荣祖。谢晦、檀道济、傅亮、徐羡之等人行废帝之时，想要拉刘荣祖参与其中，结果刘荣祖十分坚决地推辞拒绝，所以才没有参与。

元嘉三年（426年），谢晦镇守荆州市时，欲向朝廷请求将刘荣祖调为南蛮校尉，但是刘荣祖坚决向朝廷推辞和拒绝。刘荣祖于当年冬天病卒。

宋武帝：“卿以寡克众，攻无坚城，虽古名将，何以过此。”

父亲：刘怀慎

弟弟：刘德愿、刘兴祖