活堡龙（属名：Animantarx）由拉丁文的“animatus”（意为“有生命的”）和“arx”（意为“堡垒”）组成，是因其装甲特征而得名。该名称来源于古生物学家理查·史旺·鲁尔对甲龙亚目的评论，他表示这些动物是“活生生的堡垒，实际上不能攻破的”。活堡龙的模式种是“A. ramaljonesi”，种名是以其发现者Ramal Jones命名的，他的妻子Carol Jones在附近发现了一种同时代的恐龙，命名为原赖氏龙。曾经分布在现犹他州，是一种生活在白垩纪晚期的恐龙，它是结节龙科下的一个属，是一种行动缓慢的四足植食性恐龙，因它圆形的眶上孔突、及肩骨上的瘤状肩峰，有学者认为活堡龙是结节龙科的分类未定属，但大部分近年的甲龙亚目分支系统学分析并不包括活堡龙。两项就活堡龙的研究指它是在结节龙科内埃德蒙顿甲龙的姊妹分类单元。

高拱的头骨背部、头骨后眶骨和颧骨上的小角以及下颚只有一半长度有装甲。背部有重装甲盾板，但没有尾槌。头颅骨约为25厘米长，身长可能不大于3米。

这些化石是在美国犹他州东部雪松山组的Mussentuchit段中被发现。这个地层是代表上白垩纪的阿尔布阶末期至森诺曼阶早期，约1亿600万到9,700万年前。在此地层发现有80多种其他脊椎动物，包括鱼类、青蛙、蜥蜴、蛇、鳄鱼、恐龙、鸟类及哺乳纲，但并非每个物种的化石完整，有些还尚未命名。此地层还出土很多恐龙，包括肉食性的兽脚亚目，及几种不同的草食性恐龙，如禽龙类的原赖氏龙。水中生物（如鱼类及青蛙）的存在，以及发现化石的泥岩，显示这是一个泛滥平原的环境。

雪松山组的早期地层含有不同的结节龙科物种。最古老的地层是黄色 cat段，当中就含有加斯顿龙；而中间的Poison Strip段及Ruby Ranch段就有属于蜥结龙属的化石。而Mussentuchit段是最年轻的地层，就只有活堡龙。雪松山组的不同年代地层，与不同的结节龙科与恐龙的相对应，产生了雪松山组曾存在者三个不同动物群的假说。Mussentuchit段的动物群包括很多可能是源自亚洲的动物，这显示当时有动物由亚洲分散至北美洲。

在这个地区的化石常有少许放射性，而活堡龙的化石是由Ramal Jones进行的一个放射性测量中被发现。后来的挖掘就发现了活堡龙的骨骼化石，当中没有一根骨头是暴露在表面。