《上古卷轴：竞技场》（
英语：The Elder Scrolls: Arena）是由
贝塞斯达软件公司开发并于1994年发行的奇幻类开放世界型动作角色扮演游戏。这是
上古卷轴游戏的首部作品，也是第一款运用三维技术的奇幻类
角色扮演游戏。游戏运行于DOS系统。在游戏中，玩家将扮演一位英雄，孤身一人旅行泰姆瑞尔大陆，寻找传奇的混沌之杖，以救出被囚禁的皇帝尤里尔·赛普丁七世，并使帝国重建和平。2004年，作为上古卷轴系列十周年纪念的一部分，官方免费放出了Windows平台上可用的下载版本。
尤里尔·赛普丁七世（Uriel Septim VII）是赛普丁王朝第二十一位皇帝（在位时间3E 368 – 433），他是佩拉吉奥斯四世（Pelagius IV）的儿子。3E 368年佩拉吉奥斯四世去世后，尤里尔·赛普丁七世继位成为皇帝。然而，在3E 389年，他被帝国的战斗法师杰卡·萨恩（Jagar Tharn）背叛并被囚禁在另一个位面。杰卡·萨恩随后用
古彩戏法伪装成皇帝，统治了十年之久。为了防止尤里尔·赛普丁七世的死亡引起众王护符（Amulet of Kings）的警报，杰卡·萨恩操纵了位面内的时间流速，使尤里尔·赛普丁七世不会衰老。这也是尤里尔·赛普丁七世能够存活并统治如此长时间的原因。
在3E 399年，杰卡·萨恩的前学徒瑞亚·希尔蒙（Ria Silmane）协助了一个
无名的英雄重新打造混沌之杖，并将帝国从杰卡·萨恩的掌控中夺回。这位英雄击败了杰卡·萨恩，救出了尤里尔·赛普丁七世，并帮助他重返皇位。这位无名的英雄即是《上古卷轴：竞技场》的主角。游戏的情节发生在泰姆瑞尔大陆上，包含野外与
地下城探险，以及一个允许玩家将多种魔法混合使用的魔法系统。