肱三头肌：系上臂后群之伸肌。起端有3个头：长头起自肩胛骨的盂下粗隆；外侧头和内侧头都起自肱骨的背面，向下，3个头共续于一个腱，止于尺骨鹰嘴。此肌功能为伸前臂，并助内收上臂。受桡神经（颈6～8）支配。手臂背侧的肌肉。覆盖整个肱骨后面。由长头、外侧头和内侧头合成，作用是伸肘。

位于上臂后面皮下，有三个头。长头起于肩骨盂下结节，外侧头起于肱骨体后面桡神经沟外上方，内侧头起于肱骨体后面桡神经沟内下方。三个头合成一个肌腹，以其腱止于尺骨鹰嘴。其生理横断面为22.60平方厘米。近固定时，使前臂在肘关节处伸，长头还使上臂在肩关节处伸，是使肘关节伸直的主要肌肉。远固定时，使上臂在肘关节处与前臂保持直伸（如手倒立推起动作）。

负重臂屈伸、双杠支撑摆动臂屈伸、手倒立推起、俯卧撑等辅助练习，可发展该肌力量。

（1）长头：肩胛骨盂下结节。

（2）外侧头：肱骨背面的近端。

（3）内侧头：肱骨背面的远端。

尺骨鹰嘴。

（1）肱三头肌长头与大圆肌交界处远端的长头内。

（2）肱三头肌内侧头的外缘，肱骨外上髁上方。

（3）肱三头肌外侧头的外缘，在上臂中段。

（4）肱三头肌内侧头，在尺骨鹰嘴正上方。

（5）肱三头肌内侧头的内缘，肱骨内上髁。

①上臂背面，肩部至颈部的背面，前臂至手背； ②肱骨外上髁，前臂桡侧；③上肢的背面；④尺骨鹰嘴；⑤肱骨内上髁，前臂内侧至环指、小指的掌面。