拓跋立伽，是初唐时期的
党项族首领。在
李治仪凤年间，他归附
唐朝，被封为大将军和十八州部落使，并迁居到今
陕西省无定
河南省。他的祖先是
拓跋木弥，儿子
拓跋罗胄是右监门卫将军和押十八州部落使，充防河军大使。孙子
拓跋后那是静边州
都督，押淳、恤等十八州部落使，兼防河军大使，赠银州刺史。曾孙
拓跋思泰是左金吾卫大将军，兼静边州都督防御使，
西平郡开国公，赠特进、左羽林军大将军。玄孙
拓跋守寂是右监门都督，西平公，
容州刺史，领天柱军使。六世孙
拓跋澄澜、
拓跋澄岘，七世孙拓跋干晖。