刘恭（？—117年12月20日），河南洛阳人。东汉帝国宗室大臣，
刘庄第三子。
永平九年（66年），刘恭被赐号灵寿王。永平十五年（72年），刘恭被封为巨鹿王。
汉章帝建初三年（78年），刘恭徙封为江陵王，同时改
南郡为国。
元和二年（85年），由于三公上言江陵在京师正南，地理位置不宜封王，刘恭再次徙封为六安王，
庐江郡成为其封国。汉章帝去世后，遗诏徙封刘恭为
曹据，食楚郡。刘恭在位四十六年后去世，其子考王刘道嗣位。
东汉孝明帝刘庄之子，永平九年赐号灵寿王。十五年，封为臣鹿王。建初三年，徙封江陵王，改南郡为国。元和二年，三公上言江陵在京师正南，不可以封，乃徙为六安王，以庐江郡为国。肃宗崩，遗诏徙封彭城王，食楚郡，其年就国。恭敦厚威重，举动有节度，吏人敬爱之。永初六年，封恭子阿奴为竹邑侯。
元初三年，恭以事怒子，酺自杀。国相
赵牧以状上，因诬奏恭祠祀恶言，大逆不道。有司奏请诛之。恭上书自讼。朝廷以其素著行义，今考实，无征，牧坐下狱，会赦免死。