攀岩是从登山运动中衍生出来的竞技运动项目。50年代起源于苏联，是军队中作为一项军事训练项目而存在的。1974年列入世界比赛项目。

亚洲攀岩锦标赛是亚洲最高水平的攀岩赛事，由亚洲攀岩委员会（ACC）主办。"亚洲攀委会"1991年1月2日在中国香港成立，第一届亚锦赛1991年12月在中国香港举行。

攀岩项目已经被列入2018年印尼2018年雅加达亚运会正式比赛项目；2020年日本东京奥运会5个备选项目之一，将有望正式进入奥运会。

1991年 第1届 中国香港

1993年 第2届 中国长春市

1999年 第8届 中国陕西华山

2003年 第12届 中国北京昌平

2007年 第16届 中国广东增城

2008年 第17届 中国广东怀集

2010年 第19届 中国长治市

2012年 第20届 中国乐业县

2015年 第23届 中国浙江宁波

中国香港、印度尼西亚、伊朗、日本、哈萨克斯坦、韩国、中国澳门、菲律宾、新加坡、泰国、中国台北以及中国大陆共计12个国家和地区的139名运动员、随队官员报名参加本次比赛。

获得2015世界杯男子速度年度总冠军中国运动员钟齐鑫；2015世界杯男子攀石年度总冠军韩国运动员CHON Jongwon；2015世界杯女子攀石年度总冠军日本运动员野口启代；2015世界杯女子难度年度亚军韩国运动员金滋仁等世界著名运动员皆报名参赛。

2016年 第24届 中国贵州都匀

来自印度尼西亚、伊朗、日本、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、韩国、蒙古、新加坡、泰国、中国的近200名攀岩高手参加了为期三天的角逐。

2015年2021年乒乓球亚锦赛设有男、女子难度、攀石、速度和速度接力。

女子攀石赛冠军：日本运动员野中萌生，男子攀石赛冠军：日本运动员埆创；

女子难度赛冠军：韩国运动员金滋仁，男子难度赛冠军：日本运动员释勇敬朗；

女子速度赛冠军：印尼运动员苏佩塔，男子速度赛冠军：印尼运动员普度阿斯莫罗；

男子、女子速度接力赛，印尼队双双获得冠军，中国男女队均获亚军。

中国队表现突出，取得二金、三银、二铜的优异成绩：何翠莲力挫群英，以9秒32的成绩，勇夺女子速度赛金牌。中国男队配合默契，在速度接力赛比赛中又添一金。年仅16岁的潘愚非发挥出色，摘得男子难度赛的银牌。女子方面，仁青拉姆获得女子难度赛银牌。中国女队勇夺速度接力赛银牌。

另外6枚金牌分别是：日本的NOGUCHI Akiyo囊括了女子难度赛、攀石赛两枚金牌；男子难度赛冠军是日本的KORENAGA keiichiro；男子攀石的金牌为日本的OGATA Yoshiyuki；男子速度赛冠军是印度尼西亚的FAJRI Ashari，女子速度接力赛冠军印度尼西亚队。

2022年10月12日，2022年亚洲攀岩锦标赛进行了男子难度和女子攀石半决赛、决赛的比拼，中国队小将骆知鹭发挥出色，勇夺女子攀石亚军，为中国队夺得首枚亚锦赛奖牌。陈勇辰获男子难度第7名。日本选手楢奇智亚、伊藤双叶分获男子难度、女子攀石冠军。当地时间10月16日，中国选手骆知鹭在女子攀石比赛中突出重围，收获一枚银牌。