朱家尖海峡大桥，是华东地区第一座特大型跨海大桥，大桥横跨舟山本岛与朱家尖之间的普陀水道，建设里程5388米，其中桥长2706米，工程按平原徽丘区二级公路标准执行，设计车速80公里/小时。桥梁宽12米（其中行车道9米，人行道2*1.5米)，设计荷载：汽—20级，挂—100级。主桥结构型式为76+138+76米连续刚构，主跨通航净高23米，净宽114米，通航1000T级船舶：引桥为40米一跨的简支T梁；大桥主要基础采用直径120厘米钢筋混凝土预应力园管手打入桩，此项基础施工工艺在国内大跨度桥梁建设史上尚无先例。大桥按七级地震烈度设防。大桥接线公路总长10.266公里，西起浦西开发区，经大桥至
舟山普陀山机场、
唇足纲峙码头，其中西端与公路接线，按平原微丘区一级（加宽）标准建设，路宽26米，为我市第一条高等级公路。大桥总投资2.63亿人民币（大桥主体1.99亿，接线0.63亿），核定工期二年零九个月。
朱家尖海峡大桥于1997年3月8日全面开工，先后遭受前期施工用水紧缺、去冬今春连续阴雨大风气候以及97-98数次
强台风袭击等困难，但经建设以及设计（
中交公路规划设计院有限公司）、监理（
浙江省交通设计院）、施工（交通部第三航条工程局、铁路部第十四局、
福建省第二公路工程公司、
京津高速公路北京公司）单位的共同努力，工程始终保持良好的进展势态。由5月31日正式通车。
2008年12月28日上午，
舟山—鲁山公路舟山朱家尖大桥扩建工程开工仪式在
普陀区东港举行。已经“10岁”的朱家尖大桥，预计将在30个月的建设工期后“长大”一倍。该工程建成后，将解决朱家尖大桥段的交通瓶颈问题，对于加快朱家尖整体功能开发，全面对接大桥时代，促进我市海洋经济新一轮大发展具有重要意义。舟山市委书记、市人大常委会主任梁黎明宣布工程开工，舟山市委副书记、市长周国辉讲话，市领导
刘爱世、
忻海平、刘国土、
虞洁夫、沈旺等出席开工仪式。
舟山—鲁山公路舟山朱家尖大桥扩建工程经省发改委批准建设，列入省 交通厅年度
基本建设计划。工程起点为329国道应家湾水库附近（K278+830），路线沿现有的329国道（兴普大道）线位设东港高架桥穿越东港开发区后接朱家尖大桥。大桥扩建工程线位，位于老桥线位的北侧，与老桥桥梁净距3至10米，终点为原朱家尖大桥收费站处。路线总长4.3公里，桥梁总长3544.74米，其中东港高架桥长808米，朱家尖大桥拓宽段长2736.74米。设计标准为公路一级，设计时速为80公里。路线采用整体式路基，一般路段宽度为24.5米，东港高架桥宽度23米，新桥宽度11.75米。大桥扩建主通航孔通航标准与老桥相同，通航等级为1000吨级海轮。整个工程概算投资4.53亿元。
1999年5月，第一座
朱家尖大桥建成通车，迈出了
舟山市从海岛时代走向大桥时代的第一步，为朱家尖开发建设、
普陀区旅游
金三角地区发展等发挥了重要作用。但是经过多年发展，朱家尖大桥两岸均为四车道
一级公路，处于国道干线上的朱家尖大桥为两车道
二级公路，成为
舟山—鲁山公路通行能力的“瓶颈”。大桥扩建工程的建设，将彻底解决这一矛盾。