奥拉宁堡（
德语：Oranienburg）是德国
勃兰登堡州的一个市镇，位于
哈弗尔河和哈弗尔-奥得运河畔，距离
柏林10公里。作为上哈弗尔县的首府，奥拉宁堡总面积为163.64平方千米，截至2020年总人口为44,862人。该城市始建于12世纪，现已有800多年的历史。城北为
第二次世界大战时期德国法西斯集中营旧址，现建有牺牲者的纪念碑。
奥拉宁堡最初名为博措，这个城镇起源于12世纪，并于1216年首次被提及。据说，统治时期为1157年至1170年的
勃兰登堡州边境伯爵阿尔伯特熊下令在哈弗尔河畔建造了一座城堡。城堡周围聚集了商人和手工艺人。
1646年，勃兰登堡的弗里德里希·威廉一世与奥兰治-拿骚的路易丝·亨丽埃塔结婚。她对博措镇情有独钟，以至于她的丈夫将整个地区赠予了她。这位公主下令按
荷兰风格建造了一座新城堡，并将其命名为奥拉宁堡或奥拉宁堡宫。1653年，博措镇更名为奥拉宁堡。