电视动画《境界线上的地平线》改编自日本轻小说家川上稔原作的同名轻小说。2011年2月10日，电击文库正式宣布《境界线上的地平线》TV动画化决定。《境界线上的地平线》于2011年4月9日召开制作发表会。电视动画分为2期播出，第1期于2011年10月1日首播，而第2期《境界线上的地平线Ⅱ》则于2012年7月7日首播，各13集。

被各国分割统治的中世纪的神州·日本。在那上空中由八艘船组成的都市舰“武藏”航行着……在遥远的未来。经过了“重奏统合争乱”，并把联系着人类的命运的“圣谱”作为原本历史的再现而执行的各国。然后，是各式各样把迷惑与决意藏于胸口，前进开拓着未来的人们。把互相重合的中世纪世界作为舞台，学生们在学园国家间的抗争正式上演了！

• 原作：川上稔

• 人物设计原案：さとやす

• 导演：小野学

• 系列构成：浦畑达彦

• 角色设定：藤井智之、西泽真也、爱敬由纪子、铃木勘太

• 动画指导：藤井智之

• 机械设定：大河广行、沙仓拓实、川原智弘

• 组套设计：青木智由纪、森冈贤一、イノセユキエ

• 概念设计：木村智

• 助理导演：田边泰裕

• 特技监督：川原智弘

• 美术监督：永井一男

• CG制作：松浦裕晓

• 摄影监督：北冈正

• 色彩设计：横山さよ子

• 编辑：今井大介

• 音响监督：鹤冈阳太

• 音乐：加藤达也

• 制作人：平山理志、槙本裕纪

• 企划：河口佳高、上山公一、铃木公司一智

• 动画制作：日升动画

• 制作：境界线上的地平线制作委员会（日升动画、Bandai Visual、ASCII MEDIA WORKS、Lantis、索尼 PCL）

• 葵·托利：福山润

• P-01s：茅原实里

• 本多正纯：泽城美雪

• 浅间·智：小清水亚美

• 葵·喜美：斋藤千和

• 奈特·弥托黛拉：井上麻里奈

• 点蔵·库罗斯优奈特：小野大辅

• 清成·乌尔基亚加：黑田崇矢

• 玛戈特·奈特：东山奈央

• 玛伽·成濑：新田惠海

• 直政：真堂圭

• 图森特·涅申原：田村睦心

• 四郎次郎·伯托尼：子安武人

• 海蒂·奥盖扎薇乐：名塚佳织

• 向井·铃：悠木碧

• 阿黛尔·巴尔乌弗特：大桥夕

• 野挽：平川大辅

• 东：森永理科

• 伊莲儿·波柯：又吉爱

• 御广敷·银二：白石稔

• 伊藤健儿：宫下荣治

• 参水·真喜子：白石凉子

• 酒井忠次：楠大典

• 三要·光纪：清水爱

• 义直：真殿光昭

• 武蔵：中原麻衣

• 本多忠胜：楠见尚己

• 鹿角：新谷良子

• 本多·二代：小林优

• 立花宗茂：杉田智和

• 立花·誾：寿美菜子

Blu-ray Disc(BD)版除了收录本篇动画之外，还含有各种映像特典，各卷分初回版、通常版2种，奇数卷还附带原作者川上稔所写特典小说；DVD则只收录本篇内容。