武居常，又称周肃祖，是中原地区唯一的女皇帝武则天的高祖父，北齐镇远县将军。在唐朝光宅元年（684年）九月，武则天追封武居常为太尉、北平郡王，高祖母肃明皇后为王妃。随后，在永昌元年（689年）二月，武则天又追封武居常为赵肃恭王，刘氏为王妃。最后，在天授元年（690年）九月，武周建立，武则天追封武居常为肃祖章敬皇帝，刘姓为章敬皇后。

唐朝光宅元年（684年）九月，武则天追封高祖父武居常为太尉、北平郡王，高祖母刘氏为王妃。永昌元年（689年）二月，追封武居常为赵肃恭王，刘氏为王妃。天授元年（690年）九月，武周建立，追封武居常为肃祖章敬皇帝，刘氏为章敬皇后。