刘大鹏（1952年-2021年6月18日），台湾京剧鼓师，曾任台湾戏曲学院戏曲音乐学系专任教师、台北艺术大学音乐学系兼任讲师。他在陆光剧校、国立台湾艺术专科学校戏剧科、佛光大学艺术学研究所接受教育。刘大鹏著有《京剧锣鼓进阶教材》等书籍。

刘大鹏从小进台湾陆军陆光剧队陆光剧校学戏，习净行大花脸；大面，艺名刘陆勋。后改打鼓，师从随顾正秋来台的侯佑宗鼓师（当时是陆光剧队鼓师）学习京剧司鼓艺术。

1980年代末和1990年代初，中华电视公司邀请顾正秋剧组录制电视京剧，当时侯已退休，他接任鼓师，琴师依然是王克图。他担任1988年台湾省立交响乐团（现在的台湾交响乐团）出版的《国剧锣鼓经》专辑的鼓师。1990年代中期，顾正秋录制1套5张音乐光盘《顾唱：顾正秋曲艺精华》，请公营上海戏剧学院附属戏曲学校毕业的林鑫涛和金国贤做琴师，他打鼓。

他曾在中国文化大学戏剧学系中国戏剧组、台湾艺术大学戏剧学系兼任讲师。他曾应邀给林鹏翔原著，阎循玮副导，石文户执导，陈建诚编曲，洪尧进主弦，简永福文场领班的大型舞台公演歌仔戏《杀猪状元》打鼓。他在2005年当选台湾教育事务主管部门年度优良教育人员。