乳豆属植物为平卧或缠绕
草本或
亚灌木。羽状复叶有小叶3片，稀1-7片；托叶小，脱落或宿存；小托叶宿存。
总状花序腋生，花序轴具疏离而微
肿胀的节；花单生、孪生或簇生于花序轴的节上；
花萼深4裂，裂片线形或
披针形，上面1片较宽，由2裂片完全合生而成，下面中央1片最长，两侧的略短小；
花冠稍伸出于萼外，各瓣近等长，旗瓣圆形、卵形或倒卵状圆形，近基部边缘稍弯或有附属体。
翼瓣狭或倒卵形，与
龙骨瓣贴生；龙骨瓣钝而稍直，与翼瓣等长或稍过之；
雄蕊10枚，二体，对旗瓣的1枚与雄蕊管完全离生或中部以下合生；花药一式；子房近无柄，有胚珠多颗，花柱丝状，无毛，柱头小，头状，顶生。
荚果线形，扁平，直或稍弯，2瓣裂，果瓣内种子间常有隔膜；种子小，两侧压扁，无种阜。
乳豆属约有70种，分布于美洲和
亚洲的
热带和
亚热带地区。在中国，有4种乳豆属植物，分布于西南部至台湾。
乳豆 Galactia tenuiflora (Klein ex Willd.) Wight et Arn