雄虫体长33.2－45.9毫米，较大，前胸宽14.0－18.7毫米。雌虫体长38.0－43毫米，前胸宽15.0－18.0毫米。雌、雄体表均为黑褐色，有光泽，较光滑；腹面稍带棕
褐色。头小，背面中央有1角状突，长3.5－7.5毫米，微向后弯，雄虫突起较长，头部腹面被褐色短毛，唇基前缘分两叉，端部向上反转。前胸背板大，自前缘向中央形成1大而圆形的凹区。凹区四周高起，后缘中部向前方凸出两个疣状突起。
鞘翅目密布不规则的粗刻点，并有3条平滑的隆起线，在线的会合处较宽而且光滑。前足胫节有4个外齿和1个端刺。雄虫腹部腹面各节近后缘疏生褐色短毛列，末节近于新月形。雌虫腹部腹面被较密的褐色毛，末节略呈三角形，背板密生褐色毛。
共分3龄。
蛴螬型。末龄幼虫体长45－70毫米，头宽9.5－12毫米，胸宽17.5－21.5毫米。体淡黄色，头部赤褐色，密生粗大刻点。触角短小有毛，末端有17－18个泡状感觉器，第3节下端突出。前胸气门较腹部气门大，胸部背面有较长的刚毛。腹部各节密生短刺毛，肛门作“一”字型开口，无刚毛列。
体长45－50毫米，前胸宽18－20毫米，腹部宽21－25毫米，全体赤褐色。头部具有角状突起。后翅端伸出
鞘翅目外方，达腹部第5节后缘。气门长椭圆形，开口大，尾节末端密生微毛。雄蛹臀节腹面有瘤状突起，雌虫较为平坦。
二疣犀甲在海南三亚年发生1代。该虫个体发育进度不一致，幼虫和成虫终年可见。成虫和幼虫以6－10月发生量较多。成虫在上午9时至下午7时进行羽化，成虫期可达数月乃至半年，成虫昼伏夜出。飞翔力强，一般选择多汁植株的心叶为害，咬坏心叶和叶柄，深达5－30cm，食其汁液。取食时留下撕碎的残渣碎屑于洞外，依此可发现此虫为害。成虫取食时一般在植株上潜居为害20－60d后方飞回繁殖场所交配产卵。雌虫一生交配最多可达8次。卵多散产于腐烂的
有机化合物中。在温度20－30℃，一定湿度下，卵期9－12d。幼虫孵化后取食腐烂的有机物质。适宜温度范围为32－40℃。在22－38℃的饲养条件下，幼虫期常被
蝇类或
线虫所
寄生。幼虫主要生活在新腐烂的椰树干或椰树桩中，并常常集中取食，不互相残杀。在适宜的温度条件下，幼虫期将近1年，老熟幼虫在取食场所或土中化蛹，其深度可达1.5m。前蛹期11d，蛹期19－27d。蛹的天敌有
蚤蝇科。