曹楷，三国时期曹魏宗室成员，曹操与卞氏所生的第二子任城王曹彰之子，母亲为孙贲之女。

黄初四年（223年），曹彰去世，曹楷承袭任城王的爵位，后徙封中牟王。黄初五年（２２４年），改封任城区。太和六年（２３２年），又改封任城国，食五县二千五百户。青龙三年（２３５年），曹楷坐私遣官属诣中尚方作禁物，削县二千户。正始七年（２４６年），徙封济南王，三千户。正元、景元初，连增邑，凡四千四百户。根据《魏氏春秋》记载，曹魏第三位皇帝齐王曹芳可能就是曹楷的儿子，被魏明帝曹叡抚养，立为太子。曹楷的儿子曹悌过继给曹礼，曹温过继给曹邕。

黄初四年（223年），曹彰于府邸，曹楷嗣位，徙封中牟王。黄初五年（224年），改封任城县。太和六年（232年），又改封任城国，食五县二千五百户。青龙三年（235年），曹楷坐私遣官属诣中尚方作禁物，削县二千户。正始七年（246年），徙封济南王，三千户。正元、景元初，连增邑，凡四千四百户。

《三国志·卷十九·魏书十九·任城陈萧王传第十九》：

（曹彰）子楷嗣，徙封中牟县。五年，改封任城县。太和六年，复改封任城国，食五县二千五百户。青龙三年，楷坐私遣官属诣中尚方作禁物，削县二千户。正始七年，徙封济南市，三千户。正元、景元初，连增邑，凡四千四百户。

《水经注·卷二十二》：

渠水右与汜水合，水上承役水于苑陵县，县故郑都民。王莽之左亭县也。役水枝津东派为汜水者也，而世俗谓之泥沟水也。《春秋左传·僖公三十年》，晋侯、秦伯围郑。晋军函陵，秦军汜南，所谓东汜者也。其水又东北中牟县南，又东北迳中牟泽，与渊水合，水出中牟县故城北，城有层台。按郭长公《世语》及干宝《晋记》并言：中牟县故魏任城王台下池中，有汉时铁锥，长六尺，入地三尺，头西南指不可动，至月朔自正，以为晋氏中兴之瑞，而今不知所在。或言在中阳城池台，未知焉是？

《酉阳杂记·卷十·物异》：

锥，中牟县魏任城王台下池中，有汉时铁锥，长六尺，入地三尺，头西南指，不可动。

父亲：曹彰，任城威王

母亲：孙氏，孙坚侄孙贲之女。

姐妹：曹氏，嫁予东平县相、散骑常侍王昌。

曹悌：太和五年（231年），过继给元城哀王曹礼。

曹温：太和五年（231年），过继给邯郸市怀王曹邕。

曹芳（此说存疑），字兰卿，曹魏第三位皇帝（239年—254年在位）。后为司马师废为齐王，晋朝建立后，改封邵陵县公。卒后谥号厉公。