T-34“导师”教练机是一款由美国比奇航空器35型机“富豪”（Beechcraft Model 35 "Bonanza"）衍生而来的单引擎螺旋桨军用教练机；1940年代出产的早期机型使用传统气缸发动机，自T-34C开始改用涡轮螺旋桨喷射发动机。自1940年代末期、1950年代初期问世以来，T-34持续在许多国家服役。

T-34“导师”(Mentor)是美国比奇公司(BeechAircraft，雷声公司的前身)研制的初级教练机，它的前身是当时著名的BeechModel35Bonanza轻型飞机，于1948年12月首飞。1950年5月第一架军用原型机（美国空军的编号为YT-34）首飞成功。经过广泛的测试，美国空军于1953年开始正式订购并使用该机。该机的改进型至今仍在使用，并先后出口到摩纳哥、厄瓜多尔、印度尼西亚、秘鲁和阿根廷等10多个国家和地区。

YT-34，原型机，1950年5月首飞。

T-34A，初始生产型，美国空军共采购了350架，直到50年代后期开始逐渐被塞斯纳T-37教练及所取代。

T-34B,美国海军使用的改进型。在T-34A的基础上做了许多细小的改动，在1954年至1958年间共生产了423架。

T-34C，美国海军使用的另一个型进型，于70年代后期开始研制。加强了机身结构强度，使用了普惠公司制造的涡轮螺旋桨发动机，单台推力可以达到400马力。在1977年至1984年间共生产了334架。

AT-34C-1，武装型，可以完成战术对地攻击任务。

T-34A：一台ContinentalO-470-13六缸风冷活塞发动机，推力225马力

T-34C：一台OnePrattEtWhitneyCanadaPT6A-25涡轮螺旋桨发动机，推力533千瓦.

武器装备(AT-34C-1)

四个外挂点，可以携带272公斤的各类武器，包括SUU-11航空机炮吊舱、AGM-22A空地导弹以及炸弹和火箭等等。

• 翼展：10.01米(T-34A)/11.80米(T-34C)

• 机长：7.90米(T-34A)/8.74米(T-34C)

• 机高：2.92米(T-34A)/3.02米(T-34C)

• 重量及载荷(T-34C)

• 空重：1342千克

• 最大起飞/降落重量：1950千克

• 最大速度：307千米/小时(T-34A)/518千米/小时(T-34C)

• 巡航速度：278千米/小时(T-34A)

• 航程：1321千米(T-34A)/1111千米/小时(T-34C)

• 实用升限：7000米(T-34A)/7600米(T-34C)

阿尔及利亚、阿根廷、加拿大、智利、哥伦比亚、多米尼加共和国、厄瓜多尔、萨尔瓦多、法国、加蓬、希腊、印度尼西亚、日本、墨西哥、摩洛哥、秘鲁、菲律宾、西班牙、中国台湾、美国、乌拉圭、委内瑞拉