西周初封，茅国是周公的直系后裔，政治地位颇高。茅国与
鲁国相邻，鲁国为周公长子
伯禽所封，茅国为周公第三子所封，兄弟之国，关系较为紧密。
春秋时期，鲁国攻伐
邾国（国），
邾隐公打不过鲁国，被迫进贡赔礼。在恼羞成怒之下，随后即攻灭紧邻的茅国，茅国灭亡。
茅国约存在四百五十年，茅国灭亡后，茅国公族子孙以以国名为姓氏，称茅地氏、茅成氏，后简化为
单姓茅姓、茆氏、菅氏，茅国始封之君茅叔为茅姓始祖。
姬匄二十七年（公元前493年），
鲁国攻伐
邾国，
邾隐公打不过鲁国，被迫进贡赔礼。在恼羞成怒之下，随后即攻灭了紧邻的茅国泄气，以挽回面子，茅国灭亡。
邾夷鸿，字成子，
邾国大夫，封于茅邑，故史称茅成子或茅夷鸿。可见此时茅国已经灭于邾国。
《左传·僖二十四年》：“茅，周公之。”杜注：“高平
昌邑县西有茅乡。”
北宋《古今姓氏书辨证·五肴》的记载与《册府元龟》大致相同：“
茅姓，
姬姓。
周公第三子茅叔，封于其地。高平昌邑县是也。子孙以国为氏。”
南宋《通志·二六·以国为氏》明确记载：“茅氏，周公之后也。今
济州市是也。子孙以国为氏。”
《左传》
杨伯峻注茅国“故城在今山东
金乡县茅乡，后属邾”，即位于
济宁市金乡一带。《
续山东考古录》、《春秋大事表列国爵姓及存灭表撰异》均持相同意见。