周公忌父是春秋时期周国的国君,也是
周公的后裔和公爵。在
鲁庄公十六年(
周厘王四年,公元前678年),他离开周国前往国。在
鲁僖公十年(
周襄王二年,前650年)四月,周公忌父、王子党和
齐国大夫
隰朋联合,支持晋公子
晋惠公成为晋惠公。然而,在鲁僖公二十四年(周襄王十六年,前636年),
王子带发动叛乱,俘获了周公忌父、原伯和毛伯,周襄王被迫逃往
郑国。
鲁庄公十六年(周僖王四年,公元前678年)他出奔虢国,鲁僖公十年(周襄王二年,前650年)四月,周公忌父、王子党与齐国大夫隰朋立晋公子夷吾为晋惠公。鲁僖公二十四年(周襄王十六年,前636年),王子带之乱,俘获周公忌父与原伯、毛伯,周襄王逃奔郑国。
姬发时,封同族人于东方为诸侯,
周公受封于鲁地,但他并未前往,由长子
伯禽前往就任,自己则留在
丰镐遗址(今
陕西省长安县)与
姬奭一同辅佐天子。因其采邑在周,故其自己及后代皆称为周公。
虽然
司马迁著《
史记》时,有为周文公及其后代立《
鲁周公世家》。不过没有记载周平公(周文公的次子)的详细世系,反而记载的世系是鲁公伯禽(周文公的长子)的。所以此列表是从《春秋左氏传》、《史记·周本纪》和《
竹书纪年》等书籍所整理出来。