箕之战是古代一场战役，发生在鲁僖公三十三年（公元前627年）秋季。当时，狄人先后进攻齐国和晋国。同年八月，晋襄公率领晋绥军在箕（今山西省榆社县讲堂村西南）迎战狄人。战斗中，先轸在箕谷中设伏，大败狄军，但未能俘获狄人首领。先因对晋襄公的恶言感到悔恨，决定自我惩罚。他在战斗中脱下头盔冲入狄人军队，最终在阵中战死。狄人将先轸的头颅送回晋军，其面色犹如活人。

鲁僖公三十三年（前627）秋，狄人进攻齐国，接着又进攻晋国。此年八月，晋襄公率领晋军在箕（今山西蒲县东北地区）迎战狄人。先轸在箕谷中设伏，大败狄军，欲缺俘获狄人首领。

先轸在箕之战前曾因对晋襄公的不敬而感到悔恨。他曾革除了狼瞫车右的职位以续简伯替代，这一决定引起了狼的愤怒。在箕之战中，先轸为了惩罚自己的不敬行为，脱下头盔，勇敢地冲入敌军，最终壮烈牺牲。

箕之战后，晋襄公对战功显著的将领进行了奖赏。他命令先轸之子先且居率领中军，以表彰先轸的牺牲。同时，晋襄公命令郤缺为晋卿，并把冀地赏赐给他，以奖励他俘获白狄首领的功绩。此外，晋襄公还把已绝后的晋大夫先茅的封地赏给臼季，以表彰他荐举郤缺的功劳。