晋国骊姬之乱，
姬奚齐、悼子、惠公、怀公相继即位而国乱如故。文公即位，晋始称霸。文公归国后，对接应自己归国的
郤縠、
栾枝，随同自己流亡的
狐毛、
狐偃、
赵衰、先轸等人大肆封赏。
文公四年，
楚成王及诸侯围宋，宋向
东晋求救。于是文公“始作三军，以郤将中军，郤臻佐之；使狐毛将上军，狐偃佐之，命赵衰为卿；栾枝将下军，先轸佐之；
荀林父御戎，魏为右”。
郤縠率领三军大战楚国，以
先轸的计策，出演
晋国版的“围魏救赵”，侵曹伐卫而引楚师。于是夺占五鹿，入
曹国，抓曹君，与宋分曹、卫之地。楚人怒，与战。晋大败楚于城，史称
城濮之战。这一战，可以说是先氏父子的辉煌一笔，先轸以此展现其谋略，后来更因此而被
赵衰推荐给
晋文公，于
郤縠死后将中军，成为晋国武将之首；先且居在这
第一次世界大战崭露头角。而后，赵衰推荐，文公遂以先且居将上军。
秦文公，襄公立。先轸率晋师大败来犯的秦人于肴，俘虏
秦国三将（
孟明视、
西乞术、
白乙丙），史称肴之战。
晋襄公释放三将，
先轸急切而责怪晋君。因此，先轸心感自责“匹夫逞志於君，而无讨，敢不自讨乎？”。其后，狄人犯晋，先轸帅师败狄于箕，而先轸为了自讨己过而免胄入敌阵，结果战死沙场。是为
箕之战。
先轸牺牲后，襄公为了嘉奖先轸以死明志，让先轸之子、已经“将上军”的先且居继任先轸的职位，“将中军”
赵衰、先且居一文一武辅佐襄公，
晋国日益强大。襄公初立，诸侯
朝觐霸主晋国，而
卫国不来，于是先且居伐卫，俘虏卫大夫昭子，夺占卫国戚田，壮晋国声威。
宋襄公三年，先且居帅师，会同宋、陈、郑诸侯伐秦，取汪及彭衙而还。
晋文公时，将上军的
狐毛卒，文公想让赵衰继任狐毛的职位，但是赵衰再次以行动证明自己为人谦恭的优点，他推荐在
城濮之战中有功的先且居将上军，而他的推荐之言，或者可以拿来作为评价先且居的佐证：“城濮之役，先且居之佐军也善，军伐有赏，善君有赏，能其官有赏。且居有三赏，不可废也。”则先且居有军功，能善事国君，居其位而称其职，可谓是公忠体国的贤能将才。