阿塔罗斯二世是帕加马国王
阿塔罗斯一世的次子，曾在前160年被生病的兄长
欧迈尼斯二世任命为共同执政者，并在兄长去世后继承王位。阿塔罗斯二世娶守寡的王后
斯特拉托妮可为妻。
在即位前，阿塔罗斯二世作为一名杰出指挥官活跃在地中海世界。他曾在前190年率领拍加马军队击退
塞琉西帝国王朝的入侵，前189年时在
加拉太战争与
罗马并肩作战，前182年再一次击败入侵的塞琉古军队，并与本都的
法尔纳克一世交手。前171年，他率领一支不大的队伍参加罗马为推翻
北马其顿国王
珀尔修斯而发动的第三次马其顿战争。
阿塔罗斯二世经常与罗马有外交上的来往，并获得罗马的尊重。尽管有一次罗马曾企图扶持阿塔罗斯为国王来推翻
欧迈尼斯二世，但此事被他婉拒了。阿塔罗斯二世在当上拍加马国王之后依然为罗马人的忠实盟友。
罗马更在前156年—前154年间，帮助他粉碎了比提尼亚国王普鲁西阿斯二世的入侵。前150年，阿塔罗斯二世协助亚历山大·巴拉斯（“领主”）推翻
德米特里一世夺取
塞琉西帝国的政权时，罗马与帕加马站在一块。
阿塔罗斯二世在他的好友卡帕多细亚国王阿里阿拉特五世帮助下扩张许多疆土，并建立
安塔利亚和非拉铁非（今阿拉谢希尔）。阿塔罗斯二世也因提倡科学和艺术而闻名，更曾发明新种的刺绣法。在他晚年，依靠他的首席大臣斐洛波门帮助管理国家。