2004年，CR-V进入中国，打破了中国市场以轿车为主的局面。2007年，新世代CR-V超越诞生，连续5年蝉联中国SUV市场销量冠军。2010年，10款CR-V荣越上市，7项领先深入人心。2012年，12款CR-V闪耀登场，提出开创美好生活新主张。2014年，CR-V十年开创，成就100万荣耀。2015年，15款CR-V焕新上市，以全新动力组合活力再出发。2017年，17款CR-V动心驾临，迈入锐·T动、锐·混动双重动力时代。2020年初，CR-V200万荣耀，不负200万车主信赖。2021年2月2日，CR-V插电式混合动力版赋能上市，搭载
本田技研工业世界先端的SPORT HYBRIDe+系统。2022年9月28日，第六代CR-V焕新而来，从外至内全面升级，搭载全球首发Honda SENSING360。
CR-V进入中国市场后，成为当之无愧的“城市SUV市场
波特兰开拓者队”。18年间，秉承“无论何时、无论何地，都能轻松、愉快驾驶”的开发理念不断创新，多元动力系统覆盖的车型序列，以及超过255万辆的累计销量。
有别于老一代的CRV，新CRV的外观做了较大的改动，注入了更多的运动元素。最实用的改进在于新CRV的后门开启方式，由原先的侧拉式改为了更加通用的上掀式，更为适应中国的实际情况。
在动力上，新CRV则沿用了原先的2套动力设置，分别是2.0L和2.4L的I-VTEC四缸发动机和5速
自动变速器，在安全配置上，顶配版的车型配置有翻转感应器的侧气帘、车辆稳定辅助系统(TM)，ABS，EBD，BS等，此等配置在同级别的车型中算相当地丰富。
CRV车型于1998年登陆中国，最初以原装进口的形式销售，即“思威”车型。在2004年5月，东风本田汽车有限公司正式引入国内生产和销售第二代CRV，也就是之前销售的CRV，定位于城市多功能SUV，兼具轿车的舒适性和
越野车的通过性能。老款CRV配置2.0L手动、自动，2.4L手动、自动，以及导航版五种车型。
针对新款车型上市，老款CRV在各个地区均有不同幅度的让利行为，在北京地区甚至一度高达2.9～3.1万元。由于存在设计缺陷，近期东风本田汽车有限公司，决定对由本公司生产销售的CR-V实施自主召回。对象为2005款和2006款、对象台数为49500台。
2018年5月22日起，东风本田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求召回2017年2月14日至2018年2月27日生产的搭载1.5T
发动机的部分2018款思威（CR-V）汽车，共计130455辆。
本次召回范围内部分车辆由于设计原因，车辆持续在低温环境下短距离行驶时，发动机机油液面会增高，机油液面增高到一定程度时会出现发动机故障指示灯点亮，如果在这种状态下持续运行车辆可能造成发动机损坏，存在安全隐患。
对此，东风本田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费更换空调控制单元、升级FI-ECU软件，对搭载CVT变速箱的车型同时更换散热器下水管总成、升级TCU软件，抑制机油液面增高，消除安全隐患。召回实施时为对象范围内的车辆免费更换
发动机机油和机油滤清器，并添加发动机清洁剂。
2022年12月29日，据
界面新闻消息，自2023年3月31日起，东风本田汽车有限公司召回2018年10月8至2020年9月7日期间生产的部分国产混动版思威（CR-V）、混动版INSPIRE、混动版
本田艾力绅（ELYSION）系列汽车，共计105608辆。