剑尾目（学名：Xiphosura）是节肢动物门肢口纲的一目，也是肢口纲现存的唯一一个目。

的身体分为以关节相连的3部分：宽阔马蹄形的头胸部，小得多的分节的腹部和一根长而尖的尾剑（尾节）。头胸部上表面光滑，隆起，侧面有一对复眼，中脊前端有一对能感受紫外线的单眼。头胸部的腹面有6对附肢：第一对称为肢，专门用以捕捉植物病原线虫、薄壳的软体动物门和其他猎物；其他5对附肢围绕于口周围，其功能为步行和进食（步足），每个步足的基节内侧有长刺，用以剥离食物并将其滚入口中。最后一对步足基节後面有一对退化的附肢，称为瓣。

鲎有四只眼睛，两只单眼，两只复眼。在头胸甲前端有0.5毫米的两只小独眼，紧挨着，中间只有一条黑线相隔。小眼睛对紫外光敏感，用来感知亮度。在鲎的头胸甲两侧有一对大复眼，每只眼睛由若干个小眼睛组成。

美洲大西洋岸为美洲鲎，最大体长可达60厘米，寿命可达14～19年。亚洲太平洋热带海产的中国鲎，分布于中国长江口以南东、南海沿岸至马来半岛海域。东南亚产有大鲎。印度洋和西太平洋热带区还有一种蝎鲎，自孟加拉湾至马来半岛、菲律宾向北分布到北部湾的越南和中国广西沿岸。头胸甲背面凸，略呈瓢形，马蹄状，前缘宽圆（雄性中国鲎前缘左右凹下），后缘中部平截,两侧角尖,向后呈三角形突出。背面有两条纵沟，6条纵脊，另有一对不带柄的复眼和小的中央独眼。腹部体节愈合，背面观向后趋窄，侧缘各有活动棘6个，后3棘有时较小。体末为粗硬的剑尾,其末端尖,有棱脊或圆柱形。头胸部口周围有6对附肢。螯肢在口前，短小，螯状，由3或4节构成。第1～4对步足由6节构成，底节内侧扩大为颚,末部螯状。第1或1、2步足雄性末节为弯爪,与末第2节形成螯状或亚螯状，膨凸。第5步足末端变形，不呈螯状，第5节末端有4片匙状突，为掘沙器官。腹肢6对第1对左右愈合成盖状，为生殖，覆盖生殖孔。第2～6对腹肢左右结合，片状外肢的后面附有许多片叠置　的鳃为书鳃。

成体爬行于潮间带或浅海沙底，喜潜沙内，也能游泳于水中。鲎食性很广，捕食小型底栖动物，也吃有机碎屑。食物进入磨胃（砂囊）后被磨碎。体内有一个大型的器官，称为肝胰腺，可将消化酶分泌入长形的胃肠内；主要的排泄器官为一对长形的基节腺，开口于第4对步足的基部。头胸部的神经节愈合成环状，围绕食道。生殖腺多分支，分布于体内大部分区域。头胸部附肢之後有一个横行的板状片（ 厣），覆盖著书鳃。书鳃有节奏的拍动并激起水流，以进行呼吸。

鲎掘穴产卵于沙滩上，受精卵孵化为三叶幼体(tri-lobite larva)，形似刺壳虫，但无尾刺,幼体腹部8节，腹肢4对，蜕皮后生出尾刺和第5腹肢，为幼后期，约需2月。第一年蜕皮5～6次，以后每年蜕皮2次， 约经8年才达性成熟。寿命长达十多年之久。

剑尾目在古生代泥盆纪极盛，现仅存3属4种。

分布于亚洲和北美东海岸。

-剑尾目 Xiphosura Latreille, 1802

-属 Maldybulakia Tesakov \u0026 Alekseev, 1998 (泥盆纪)

-属 Willwerathia Størmer, 1969 (泥盆纪)

-卡斯博利鲎科 Kasibelinuridae Pickett, 1993 (泥盆纪中期–泥盆纪晚期)

-剑尾亚目 Xiphosurida

-月盾鲎属 Lunataspis (奥陶纪晚期)

-博利鲎下目 Bellinurina

-博利鲎科 Bellinuridae Zittel \u0026 Eastman, 1913 (泥盆纪中期–石炭纪晚-期)

-博利鲎属 Bellinurus

-属 Prestwichia

-优原穴鲎 Euproops (石炭纪)

-鲎下目 Limulina

-属 Bellinuroopsis Chernyshev, 1933 (石炭纪)

-罗尔夫鲎科 Rolfeiidae Selden \u0026 Siveter, 1987 (石炭纪早期–二叠纪早期)

-古鲎总科 Paleolimuloidea Anderson \u0026 Selden, 1997

-古鲎科 Paleolimulidae Raymond, 1944 (石炭纪二叠纪)

-鲎总科 Limuloidea

-属 Valloisella Racheboeuf, 1992 (石炭纪)

-大洋洲鲎科 Austrolimulidae Riek, 1955 (二叠纪晚期–三叠纪中期)

-鲎科 Limulidae Zittel, 1885 (三叠纪中期–现代)

-中鲎属 Mesolimulus Størmer, 1952 (侏罗纪晚期)

-美洲鲎亚科 Limulinae Zittel, 1885 (侏罗纪晚期–现代)

-东方鲎亚科 Tachypleinae Pocock, 1902 (三叠纪中期–现代)