《3001：最终奥德赛》是英国作家亚瑟·克拉克于1997年创作的科幻小说，也是《2001太空漫游》系列的第四部且为该系列的最后一部作品。本书讲述了2001年弗兰克·普尔被超级电脑“哈尔”陷害后成为“冰尸”，在3001年被救并努力适应科技发展迅猛的新世界。普尔的昔日伙伴戴维·鲍曼已与哈尔合为一体，成为Halman，并警告普尔：来自宇宙深处的智慧生命通过“黑色石板”监视人类，并计划消灭人类。普尔能否化解这场危机，成为故事的关键。

阿瑟·克拉克，英国国籍，现当代最出色的科普、科幻双栖作家，与艾萨克·阿西莫夫、海因莱因并称为“二十世纪三大最伟大科幻小说家”。克拉克的作品具有极强的预见性，联合国、美国航空航天局和互联网都从他的书中受益。他是撰文提出通信卫星概念并证实其技术可行性的第一人，被誉为“世界通信卫星之父”。克拉克的代表作品有《童年的终结》《城市与星》、“拉玛系列”“奥德赛系列”等。这些作品被译成多种文字，畅销不衰。

小说以简短的序言开始，描述了被称为“第一生灵”的生物形态，他们从“原始汤”进化而来，在数百万年的时间里，成为了一个能够航行太空的物种。他们认为“心灵”比任何东西都更宝贵，并在他们所到之处催化智慧物种的进化。第一生灵在访问地球后，找到了一种方法，将自己留存在了时空的结构中，从而实际上变得不朽。他们的创造物，黑色石碑，继续监视着他们的主体，即使在他们升华到更高层次的存在时已经被遗忘。

3001年，弗兰克·普尔的冷冻干燥尸体在海王星环中被一艘名为“歌利亚”的太空拖船发现并复活。普尔被带回地球，了解到3001年的地球有着BrainCap脑-计算机接口技术、基因工程恐龙仆人，以及均匀分布在赤道周围的四个巨大太空电梯。人类还在木卫三和木卫四上建立了殖民地。1999年在月球上发现的黑色石碑TMA-1，于2006年被带到地球，并安装在纽约市联合国大楼前。

普尔融入了3001年的社会，并在朋友的鼓励下，重新访问了欧罗巴，这是一个被石碑禁止人类进入的新生生命摇篮。在欧罗巴上，他被Halman的声音所欢迎，并得知石碑本身是一种机制，对一个未知的上级石碑或者生物负责，距离地球约450光年。

普尔结婚并成为负责监视欧罗巴的小团队的成员。Halman警告说，木卫石碑向上级石碑发送了一份关于人类首次接触后的报告，刚刚收到的回应包含了摧毁人类的指令。欧罗巴小组决定用计算机病毒感染石碑，普尔请求Halman充当特洛伊木马，将病毒放入石碑中执行。石碑的制造者对其毁灭的回应将在另外900年后的最早可能时间发生。

2000年，有报道称米高梅和演员/导演汤姆·汉克斯正在讨论将《2061：奥德赛三》和《3001：最终奥德赛》改编成电影，汉克斯可能在《3001》电影中扮演弗兰克·普尔。但2001年的更新显示该项目没有进一步发展。2014年11月3日，美国电视频道Syfy宣布制作《3001：最终奥德赛》的迷你系列，由雷德利·斯科特、大卫·W·扎克和斯图尔特·比蒂共同制作，计划于2015年播出。鲍勃·克拉克和《2001太空漫游》导演斯坦利·库布里克的遗产已经“提供了全力支持”。2016年2月，Syfy在其电视剧《Prototype》的新闻发布会上提到，包括最终奥德赛系列在内的其他系列正在开发中。