爱新觉罗·永锡（1753年—1821年），满族，肃武亲王豪格后裔、显密亲王爱新觉罗·丹臻孙，奉国将军爱新觉罗成信（丹臻第二子）第五子。

乾隆二十三年，年仅6岁的永锡便遭遇了父亲成信的离世。乾隆三十三年，年仅16岁的永锡被授予三等侍卫，官居五品之位。乾隆四十三年，26岁的永锡凭借显密亲王丹臻之孙的身份，承袭了肃亲王爵位，其父成信也得以追封。乾隆四十九年，永锡奉旨管理正黄旗觉罗学事务。爱新觉罗·颙琰二年，永锡担任镶蓝旗汉军都统，官居一品。嘉庆五年，永锡因犯错被免除职务，随后赋闲在家长达十一年。嘉庆十六年，永锡再度被启用，此后备受嘉庆帝赏识与重用，担任宗人府右宗正、领侍卫内大臣等诸多要职，还获加赏三眼花翎，享有内廷行走待遇，管理健锐营、畅春园等多处事务。爱新觉罗·旻宁元年八月初一，永锡去世，享年68岁，朝廷赐谥号“恭”，其长子敬敏承袭肃亲王爵位。

爱新觉罗·永锡生于爱新觉罗·弘历十八年五月二十一日，乾隆三十三年授三等侍卫。

乾隆四十三年（1778年），肃勤亲王蕴著逝世，永锡以显密亲王丹臻之孙的关系承袭肃亲王爵位，其父成信亦被追封为肃亲王。

乾隆四十九年（1784年）六月管理正黄旗觉罗学。

爱新觉罗·颙琰中，历任镶蓝旗汉军都统、正红旗蒙古都统、镶白旗汉军都统、镶白旗满洲都统、正白旗满洲都统、管理圆明园包衣三旗、健锐营、畅春园、武英殿御书处、钦天监事务、授宗人府右宗正、宗令，充玉牒馆总裁，在内廷行走，授领侍卫内大臣。

爱新觉罗·旻宁元年（1821年）八月初一卒，享年68岁。朝廷予以谥号“恭”，其长子敬敏承袭肃亲王爵位。

爱新觉罗·敬叙：爱新觉罗·永锡第二子，嘉庆四年封不入八分辅国公，道光六年卒。

爱新觉罗·敬效：爱新觉罗·永锡第三子，爱新觉罗·颙琰十一年封不入八分辅国公，道光十年卒。

爱新觉罗·敬徴：爱新觉罗·永锡第四子，嘉庆十年封不入八分辅国公，咸丰元年卒，无嗣。

爱新觉罗·敬敦：爱新觉罗·永锡第五子，嘉庆十七年封不入八分辅国公，爱新觉罗·旻宁四年卒。

爱新觉罗·敬：爱新觉罗·永锡第六子，嘉庆十四年封二等镇国将军，道光十八年卒。

爱新觉罗·敬皋：爱新觉罗·永锡第七子，嘉庆十四年封三等镇国将军，道光年间卒。

爱新觉罗·敬斌：爱新觉罗·永锡第八子，爱新觉罗·颙琰十四年封三等镇国将军，道光二十七年卒。