关于十藏的出身有各种各样的传说。一种说法是十藏名叫十兵卫，笕金六郎，父亲是真田家臣笕虎秀；一种说法是十藏是幸村小姓笕十兵卫之子。遵守父亲之言为真田家尽忠。大阪之阵中和幸村一起战死。
笕十藏父亲的笕虎秀是
真田昌幸的家臣，最早只是足轻。曾在战役中突破敌军包围，用圆木打开敌军城门，战功突出被升为家臣，侍奉真田家昌幸，幸繁两代家主。笕十藏是笕虎秀长子，同
海野六郎、
望月六郎一样，一直是侍奉
真田幸村的小姓，也是真田幸村家臣中年纪最大的。
笕十藏性格豪迈朴实，武器是火绳枪，擅使
暗器针，是深受真田幸村的信赖的狙击队长，也同样担任幸村的影武者。
1600年，
关原合战中，真田昌幸·真田幸村加入石田三成西军的同时，上田城受到攻击。真田家的步枪队击退德
川军，作出了很大的贡献。
在关原之战
石田三成战败，真田幸村率275名家臣赶赴
九度山町。之后，笕十藏和由利镰之助行走西国等各地，收集了大量情报。
1614年，在大阪冬之阵中，笕十藏41岁，随真田幸村下进攻大阪城。真田丸的攻防战中，笕十藏的步枪队和
望月六郎的
大炮队牵制了德川军主力。
1615年，
大坂夏之阵，笕十藏指挥猎人组30人，并使用了
暗器针，极大打击了德川军。但最后子弹告罄，同根津甚八一起壮烈战死。