2016年3月28日，庞奕欣参加的真人秀节目《欢乐饭米粒儿 第1季》播出。2017年，参演由
霍建起执导的电影《 如影随心》。之后在2018年至2023年期间庞奕欣参演多部影视作品，如《
我们的小康时代》《
保安日记》《
好好说话》《对方正在输入中》等。参演的由
杨紫、
范丞丞主演的电视剧《
要久久爱》于2024年1月20日播出。同年2月8日，参加《2024年辽宁卫视春节联欢晚会》，表演小品《老公寄存处》。2月9日，参加《2024年中央广播电视总台春节联欢晚会》，与
宝石Gem、
吉克隽逸、
张天爱等表演节目《冬日暖阳》。
2016年3月28日，庞奕欣参加的真人秀节目《欢乐饭米粒儿 第1季》播出。2017年，参演由
霍建起执导的电影《 如影随心》。
2018年2月11日，参加历史真人秀节目《
国家宝藏》，与
那英共同演绎国宝《缂[kè]丝莲塘乳鸭图》的前世故事；2月14日晚（大年二十九），加盟
辽宁卫视喜剧
中央电视台春节联欢晚会；9月7日，参演的电视剧《
许你浮生若梦》上映。
2021年2月10日，参加的
2021辽宁卫视春节联欢晚会播出，参与表演小品《一醉十年》。7月13日，参演的探险类电影《
巫山神墓》在横店开机。11月19日，出演的电影《
保安日记》在
腾讯视频独家播出。12月26日，出演的现实题材军旅剧《王牌部队》播出。
2022年1月30日，参加的2022辽宁卫视春晚首播，参演小品《浮想联翩》。4月25日，参演的电视剧《
好好说话》在中国大陆首播。6月29日，出演的当代农村剧《幸福到万家》播出。7月4日，主演的竖屏桌面
短剧《对方正在输入中》正式上线。9月7日，庞奕欣参演的都市医疗情感剧《亲爱的生命》播出。庞奕欣参演的由
蔡文静、
韩东君主演的《
装腔启示录》于2023年8月18日在多平台开播，其在剧中饰演云晓旭。
2023年1月20日，参加《2023年辽宁卫视春节联欢晚会》，表演小品《穿越这十年》。4月，由
唐禹哲、
李奕臻领衔主演，
沈畅特别主演，庞奕欣、
陈芷翘主演的都市轻喜剧《
当婆婆来敲门》正式开机。
参演的由
杨紫、
范丞丞主演的电视剧《
要久久爱》于2024年1月20日播出。同年2月8日，参加《2024年辽宁卫视春节联欢晚会》，表演小品《老公寄存处》。2月9日，参加《2024年中央广播电视总台春节联欢晚会》，与
宝石Gem、
吉克隽逸、
张天爱等表演节目《冬日暖阳》。2024年3月29日，庞奕欣参演的电视剧《
乘风踏浪》播出。
2017年6月1日，
世界卫生组织“无烟下一代”全球控烟项目发布会在北京举行，庞奕欣与世界卫生组织中国控烟倡导者王嘉、
关晓彤、
易烊千玺一起呼吁控烟。