与力（よりき）是日本江户时代中下层武士的称呼，也被写作寄骑。在战国时期，寄骑指的是被大名委派给城主或高阶武士协助处理事务的人。书面上也被写作寄骑和与力（日语中力を与える，即“授予力量”的意思）。

在战国时期，与力或寄骑是被大名派往协助城主或高位阶武士的人。这些寄骑在本质上仍属于大名的直臣，因此受协助的城主对他们并无太大的人事权。寄骑除了协助军政事务外，有时也负责帮大名监视城主。从织田信长麾下外派出去的竹中重治及前田利家就是标准的寄骑。

到了江户时代，与力成为辅佐町奉行的一种官职，类似于现代的警察署长。在都市中行使行政、司法和警察的职责。与力的职位要高于同心，与力组头俸禄为200多石，相当于中下级旗本的待遇。与力可以骑马，因此与力的量词为骑。江户城南町、北町奉行所各配置马匹25匹。与力还有可进入女性浴池的特权。但是由于官位卑微，与力没有入江户城觐见将军的权利。

在日本镰仓时代，与力指领地内有力的将领或地方势力，日语发音与“有力”相近。这样的人也被称为寄子（よりこ）。寄子通常依附于某一武将，前田利家就是最著名的与力大名。