雅罗斯拉夫三世·雅罗斯拉维奇（约1230年—1271年9月9日），特维尔的第一位王公，1247年－1271年在位。他也是弗拉基米尔大公（1263年－1271年）。雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇是弗拉基米尔大公雅罗斯拉夫二世·弗谢沃洛多维奇的儿子，
亚历山大・涅夫斯基的弟弟。
1252年，雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇与其兄弟弗拉基米尔大公安德烈·雅罗斯拉维奇围攻他们的兄弟亚历山大·涅夫斯基的都城
佩列斯拉夫尔·扎列斯基。然而，亚历山大·涅夫斯基得到了
钦察汗国的支援，成功击退了这次进攻。安德烈·雅罗斯拉维奇的大公头衔被夺走，雅罗斯拉夫的家人成为亚历山大的俘虏。
雅罗斯拉夫后来被
诺夫哥罗德选为王公，以接替
亚历山大・涅夫斯基。由于诺夫哥罗德城市贵族力量的强大，他的王公实际上只相当于雇佣军首领。1258年，他前往汗国的都城萨莱，希望能得到
蒙古族的赏识。两年后，他率军与
条顿骑士团作战，以保卫诺夫哥罗德。
在亚历山大·涅夫斯基于1263年去世后，围绕着
弗拉基米尔州大公的公位展开了激烈的争夺。由于受到
钦察汗国的支持，雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇得到了这一尊荣。然而，他的两个竞争者瓦西里·雅罗斯拉维奇（雅罗斯拉夫的另一个弟弟）和德米特里·亚历山德罗维奇（
亚历山大・涅夫斯基之子）并未放弃与他争夺公位的努力。
1270年，三位王公都率领军队准备打仗，但雅罗斯拉夫最终与他的侄子妥协了。他将
诺夫哥罗德让给德米特里统治，并陪同他去金帐汗国请求汗的批准。1271年，雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇在从汗国返回的途中去世。他的长子斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇继承了
特维尔的公位。