公孙归的具体出生和去世时间不详。他作为公孙五楼的兄长，在南燕政府中担任重要职务。他曾带领军队进攻东晋的
宿豫区（现
宿迁市）和
济南市等地。
在公元409年二月的一次战役中，公孙归与其他南燕将领一同攻占了宿豫，并进行了大规模的劫掠行为。他们随后将两千五百名被俘的男女送往负责宫廷音乐的机构，以供培训使用。此时，公孙五楼在朝廷内拥有极大的权力，其家族成员也在政坛上占据着显著的位置。
南燕君主
慕容超因这次胜利而赏赐了包括公孙归在内的将领们。然而，桂林王慕容镇对此提出异议，认为他们的行为只会增加两国之间的敌意。尽管如此，慕容超仍坚持自己的决定。此外，公孙归还参与了对
济南市的入侵，导致当地居民被迫加固防御工事。